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Bug #5034: Creación de informe de avance
Feature #5111: Asignación de roles
Feature #5043: Codificación
Feature #4960: Pre-codificacion
Feature #5114: Pruebas de codigo.
Feature #5041: Codificación de programa
Feature #5108: Optimización del código
Feature #5113: Uso de Github.
Feature #5119: Creacion del repositorio.
Feature #5112: Implementacion del sistema Pybricks
Feature #5115: Adaptar Pybricks con VSC
Feature #4968: Ensamblaje
Feature #4963: Primer ensamblaje del robot prototipo
Feature #5129: Estudio de diferentes robots en la web.
Feature #5109: Optimización del Prototipo
Feature #5121: Ensamblaje del 2do Prototipo
Feature #4967: Documentacion
Feature #4971: Avance informe
Feature #5116: Entrega Informe de Avance
Feature #5110: Bitácoras
Feature #5118: Documentacion
Feature #5120: Avance informe final
Feature #5122: Entrega Informe Final
Feature #5123: Ensamblaje
Feature #5124: Finalización del robot
Feature #5125: Pruebas del Robot
Feature #5126: Maximización de eficiencia del robot
Feature #5726: Implementación de una interfaz.
Feature #5127: Presentación del Proyecto
Feature #6116: INICIO Y PLANIFICACIÓN
Feature #6133: Division de roles
Feature #4831: Planificación del Proyecto
Feature #6134: Programacion de reuniones semanales
Feature #4949: CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT
Feature #4948: Eleccion diseño del robot
Feature #6110: Investigación del Kit Lego Spike Prime
Feature #4957: Conteo de set LEGO spike Prime.
Feature #6111: Configuracion del HUB
Feature #6137: Termino de construccion del robot
Feature #5698: Cambios en la estructura de del vehiculo
Feature #6132: INVESTIGACIÓN Y PROGRAMACIÓN
Feature #6135: Implementacion de funciones de moviemientos
Feature #4950: Exploracion de bibliotecas de Python para el control del robot
Feature #4884: Testeando y creando funciones para el robot
Feature #4956: Desarrollo en libreria Pybrick
Feature #4958: Desarrollo de la estructura funcional y algortimica
Feature #5695: Investigacion de libreria Pybricks
Feature #6114: BITÁCORAS SEMANALES
Feature #4951: Bitacora semana 1
Feature #4952: Bitacora semana 2
Feature #4953: Bitacora semana 3
Feature #5216: Bitacora semana 4
Feature #5693: Bitacora semana 5
Feature #5694: Bitacora semana 6
Feature #6117: Bitacora semana 7
Feature #6118: Bitacora semana 8
Support #6119: Bitacora semana 9
Feature #5983: Bitacora semana 10
Feature #6035: Bitacora semana 11
Feature #6036: Bitacora semana 12
Feature #6037: Bitacora semana 13
Feature #6120: INFORMES Y EXPOSICIONES
Feature #6126: Desarrollo del informe 1
Feature #4954: Entrega del informe 1
Feature #6124: Desarrollo del informe 2
Feature #6122: Entrega del Informe 2
Feature #6127: Desarrollo del informe 3
Feature #6128: Entrega del informe 3
Feature #6130: DESARROLLO INTERFAZ
Feature #4955: Implementacion de la interfaz de usuario
Feature #5213: Implementacion de logo de la interfaz
Feature #5215: Desarrollos de botones y flechas en paint
Feature #5696: Implementacion del codigo a Pybricks
Feature #5697: Revision sobre la mejor plataforma para la interfaz visual
Feature #5834: Cambios en la interfaz digital
Feature #6131: DISEÑO DE OBSTÁCULOS PARA LA PISTA
Feature #5832: Modelado 3D de los obstaculos para el circuito
Feature #5833: Coordinación con los otros grupos sobre los obstaculos
Feature #6136: Impresion de obstaculos
Feature #5149: Prototipo del robot
Feature #5150: Investigación y familiarización con el Kit de LEGO
Feature #5151: Construcción base del Robot
Feature #5152: Construcción brazo del robot
Feature #5153: Construcción garra del robot
Feature #5205: Ensamblaje prototipo
Feature #5154: Software
Feature #5156: Investigación bibliotecas
Feature #5157: Familiarización con el código
Feature #5159: Actualización de software del controlador LEGO
Feature #5162: Codificación inicial
Feature #5165: Movimiento del brazo
Feature #5166: Movimiento de la garra
Feature #5188: Pruebas del prototipo
Feature #5193: Revisión de la estructura
Feature #5194: Revision del código
Feature #6103: Video de prueba del funcionamiento del robot
Feature #6104: Validación de requerimientos funcioanles
Feature #5210: Codificación
Feature #5234: Perfeccionar movimientos del robot
Feature #5700: Migrar bloques de código a Phyton
Feature #5828: Integración de extensiones y testeo de funcionalidades
Feature #5212: Programación del controlador externo
Bug #6031: Desarrollo de Controlador por Teclado
Feature #6005: Desarrollo de Controlador por Mando
Feature #6105: Desarrollo de interfaz gráfica para Mando
Feature #5786: Garra v1
Feature #5939: Software
Feature #5787: Primer codigo funcional
Feature #5797: Interfaz grafica
Feature #5788: Migracion de IDE
Feature #5804: Implementar interfaz grafica
Feature #5802: Mejora de arquitectura
Feature #5171: Documentación
Feature #5173: Informe inicial
Feature #5972: Crear presentación 1
Feature #5973: Correccion de informe
Feature #5229: Informe final
Feature #5230: Presentación final
Feature #6000: Informe 2
Feature #6042: Crear presentacion 2
Feature #6043: Correccion de informe 2
Feature #5224: Optimización
Feature #5225: Ajustes finales
Feature #6106: Integración final del sistema robótico
Feature #6076: Presentación final.
Feature #4865: 1ra reunion de planificacion sobre roles y proyecto
Feature #4870: Investigar opciones de codigo del software spike
Feature #4872: contruir un prototipo inicial
Feature #4866: Revision del prototipo
Feature #4867: Investigar medios para la creacion de un software de control
Feature #5240: programacion de movimientos
Feature #5252: uso de robot con los movimientos
Feature #5253: Prototipo numero 2
Feature #5254: confeccion de informe
Feature #5634: Desarrollo del prototipo de Control Remoto
Feature #5635: Segunda revision del Prototipo Auto
Feature #5683: investigacion de software para creacion de app de celular
Feature #5679: Creacion de app para celular
Feature #5684: uso de app inventor para prototipo 1
Feature #5680: codificacion de codigo para la app
Feature #5685: investigacion numero 2 de software debido a falla
Feature #5681: avance de informe numero 2
Feature #5733: Visualizacion de la plantilla de informe final
Feature #5819: Creacion y realizacion del informe 2
Feature #5727: utilizacion de pybricks para la programacion de interfaz grafica y codigo del auto
Feature #5728: Diseño del sistema de control por comandos
Feature #5729: Programación de movimientos básicos
Feature #5730: programacion de interfaz grafica
Feature #5731: realizacion de botones para la interfaz grafica
Feature #5732: testeo de interfaz grafica
Feature #6144: Parte 2
Feature #6145: Exposición numero 2
Feature #6146: Entrega de informe nuemero 2
Feature #6147: avance informe numero 3
Feature #6148: testeto de pista y obstaculos
Feature #6149: Finalizacion
Feature #6150: Exposicion numero 3
Feature #6151: entrega de informe numero 3
Feature #6152: manual de usuario
Feature #5644: Bitácoras
Feature #5645: Bitacora semana 1
Feature #5646: Bitácora semana 2
Feature #5647: Bitácora semana 3
Feature #5648: Bitácora semana 4
Feature #5649: Bitácora semana 5
Feature #5650: Bitácora semana 6
Feature #5651: Bitácora semana 7
Feature #5652: Bitácora semana 8
Feature #5653: Bitácora semana 9
Feature #5880: Bitácora Semana 10
Feature #5881: Bitácora semana 11
Feature #5882: Bitácora semana 12
Feature #6028: Bitácora semana 13
Feature #6029: Bitácora semana 14
Feature #5941: Introducir y Explorar en el set de LEGO Spike Prime
Feature #4974: Ensamble de Prototipo
Feature #5439: Ensamble de Receptores de bloques.
Feature #5440: Ensamble del motor del prototipo.
Feature #5442: Ensamble y Modificación de Brazos Giratorios.
Feature #5443: Modificación y Ensamble de pistón giratorio.
Feature #5638: Ampliación de la estructura receptora de bloques
Feature #5640: Revisión de conexiones
Feature #5723: Modificación plataforma de bloques
Feature #5773: Modificación del ángulo de inclinación de la plataforma
Feature #5774: Reestructuración de brazos giratorios
Feature #5942: Planificar primer diseño base del robot
Feature #5004: Ajustes a diseño del prototipo.
Feature #4851: Revisión y prueba de mecanismo de empuje de bloques.
Feature #4970: Primer avance del Informe
Feature #4976: Avance 1ra Parte Informe
Feature #4977: Carta Gantt
Feature #5005: Documentación de la planificación del proyecto
Feature #5643: Creación de repositorio
Feature #5438: Revisión/Corrección del Código
Feature #5639: Optimización del sensor de color
Feature #5636: Reorganización de la Secuencia de Ejecución
Feature #5637: Calibración e Implementación de Control Remoto para Operación Manual
Feature #4964: Codificación
Feature #5806: Traspaso de código de bloques a pybricks
Feature #5808: Instalar y configurar pybricks en el hub y pc
Feature #5809: Transcripción del código
Feature #5724: Informe 2
Feature #5943: Realizar la correción del informe
Feature #5944: Realizar la presentación del informe
Feature #6142: Realizar informe final
Feature #6143: Realizar la presentacion final del proyecto
Feature #4891: Construcción del Robot
Feature #4965: Prototipo del robot
Feature #4966: Construcción versión 1
Feature #4892: Documentacion
Feature #4959: Informe
Feature #4961: Bitácoras
Feature #4893: Codificacion y Programacion del Robot
Feature #4972: Programación del robot
Feature #5033: Investigación Lib. Pybricksdev
Feature #4969: Pruebas con robot
Feature #5675: Documentación Fase 2
Feature #5676: Bitácoras F2
Feature #5678: Actualización Informe F2
Feature #5670: Codificación del Robot F2
Feature #5750: Inicio de Modificación del Robot
Feature #5673: Pruebas con las nuevas funciones del Robot.
Feature #5811: Pruebas del Robot con otro equipo.
Feature #6138: Interfaz Grafica y Manual de Usuario
Feature #6139: Interfaz Grafica
Feature #6140: Manual de Usuario
Feature #5705: Presentación F2
Feature #5706: Ppt Fase 2
Feature #5708: Preparación para la presentación.
Feature #6112: Documentación Fase 3
Feature #6113: Informe 3 F3
Feature #6121: Presentacion F3
Feature #6123: Ppt Fase 3
Feature #6125: Preparación para la presentación F3.
Feature #4903: Investigación
Feature #5130: Análisis de modelos previos del Brazo Robótico
Feature #5131: Verificación de compatibilidad de piezas
Feature #5237: Elección del Modelo Final
Feature #5175: Asignación de roles
Feature #5198: Documentación
Feature #5133: Registro de bitácoras
Feature #5222: Avance del Informe
Feature #5227: Entrega Informe 1
Feature #5204: Ensamblaje
Feature #5136: Montaje de la base estructural
Feature #5238: Montaje del brazo
Feature #5137: Conexión de cables y componentes eléctricos.
Feature #5233: Pruebas de agarre con el Robot
Feature #5008: Codificación
Feature #5141: Familiarización con el Software
Feature #5140: Programación de movimientos simples con el entorno de LEGO
Feature #5220: Codificación con Bloques
Feature #5236: Creación del repositorio en Github
Feature #5940: Integración del control inalámbrico
Feature #5686: Reasignación de roles
Bug #5187: Documentación
Feature #5687: Registro de Bitácoras
Feature #5707: Avance del Informe 2
Feature #5441: Entrega Informe 2
Feature #5689: Actividades del Brazo Robótico
Feature #5691: Pruebas de Estabilidad
Feature #6016: Análisis de límite de Carga
Feature #5690: Simulación colaborativa con Grupo 3
Feature #5704: Prueba de Apilamiento
Feature #6023: Verificación de Límites Angulares
Feature #5709: Reensamblaje
Feature #5138: Modificación de la Base
Feature #5710: Revisión de las Articulaciones
Feature #6013: Ajuste de piezas de la Garra
Feature #6020: Asegurar componentes sensibles
Feature #6021: Visualizar tiempo de Agarre
Feature #5667: Codificación
Feature #5677: Investigación de migración de Código
Feature #6012: Instalación de librerías en VS Code
Feature #5143: Codificación con Python
Feature #6018: Conexión Bluetooth con el Lenguaje
Feature #6022: Limitar movimiento de las Articulaciones
Feature #6019: Calibración de Movimiento
Feature #5688: Creación de la Interfaz
Feature #6024: Complementar Interfaz con el código
Feature #6049: Ajustes Mecánicos
Feature #6061: Ajuste manual de articulaciones
Feature #6063: Ajuste de la garra
Feature #6062: Revisión de fijaciones y ejes
Feature #6064: Revisión final del montaje
Feature #6047: Codificación Final del Sistema
Feature #6052: Correción de errores detectados
Feature #6055: Ajuste de parámetros de movimiento
Feature #6054: Creación del manual de usuario
Feature #6056: Optimización del código
Feature #6053: Versión final del programa
Feature #6048: Pruebas Finales
Feature #6059: Prueba general del funcionamiento del Brazo
Feature #6060: Pruebas de precisión de movimiento
Feature #6065: Prueba final de funcionamiento del Brazo
Feature #6045: Documentación Final
Feature #6057: Avance del informe 3
Feature #6050: Entrega Informe 3
Feature #6046: Presentación y Evaluación
Feature #6051: Preparación de Presentación
Feature #6058: Presentación final del Proyecto
Feature #4896: Administrar el grupo
Feature #4897: Definición del contrato de trabajo
Feature #4862: Definir objetivos
Feature #4863: Plantear el objetivo general
Feature #4864: Definir objetivos específicos
Feature #4898: Inventario
Feature #4899: Cuantificación de las piezas
Feature #4900: Completar bitácora
Feature #4901: Completar bitácora N° 1
Feature #5036: Completar bitácora N° 2
Feature #5037: Completar bitácora N° 3
Feature #5038: Completar bitácora N° 4
Feature #5437: Completar bitácora N° 5
Feature #5525: Completar bitácora N° 6
Feature #5527: Completar bitácora N° 7
Feature #5533: Completar bitácora N° 8
Feature #5722: Completar Bitácora N° 9
Feature #5725: Completar bitácora N° 10
Feature #5807: Completar bitácora N° 11
Feature #5810: Completar bitácora N° 12
Feature #6025: Completar bitácora N° 13
Feature #4902: Construcción del robot
Feature #4904: Prueba de diseño del robot
Feature #5749: Prototipo de programacion
Feature #4962: Explorar formas de manejar el Spike de manera remota
Feature #4874: Trabajar en el informe
Feature #4875: Definir actividades
Feature #4876: Realizar la carta gantt
Feature #5029: Ítem carta Gantt
Feature #5030: Ítem estimación de costos
Feature #5031: Ítem conclusión
Feature #5032: Revisión del Informe
Feature #5241: Control inalámbrico del robot
Feature #5242: Diseñar la interfaz de control
Feature #5665: Programacion de movimientos
Feature #5712: Cambio de programación del método de bloques a Python
Feature #5775: Interfaz gráfica
Feature #5186: Manual de usuario
Feature #5190: Planificación
Feature #5555: Trayectoria del robot
Feature #5557: Prueba del robot en pista
Feature #5735: Definir la pista
Feature #5776: Creación de los obstáculos
Feature #6156: Grabacion del robot en la pista
Feature #6155: Ultima prueba del robot en la pista
Feature #5160: Presentacion 1
Feature #5158: Trabajar en el informe 2
Feature #5996: Análisis y Diseño
Feature #6153: Analisis Inicial
Feature #6159: Arquitectura: cliente-servidor
Feature #5994: Presentacion 2
Feature #5995: Informe 3
Feature #6157: Descripción de la prueba de funcionamiento
Feature #6158: Resultados observados para la prueba
Feature #6154: Presentacion 3
Feature #5945: PLANIFICACIÓN Y DISEÑO INICIAL
Feature #5946: Reunión inicial y definición del proyecto
Feature #5947: Investigación del kit Lego Spike Prime
Feature #5948: Asignación de roles del equipo
Feature #5955: Diseño conceptual del robot
Feature #5950: CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT
Feature #5969: Construcción de la base del robot
Feature #5956: Configuración del HUB
Feature #5951: Instalación del chasis y ruedas
Feature #5952: Instalación del HUB y motores
Feature #5953: Ensamblaje final
Feature #5963: DOCUMENTACIÓN Y ENTREGA
Feature #5964: Desarrollo de bitácoras semanales
Feature #5965: Elaboración y corrección de informes
Feature #5967: Entrega de entregables
Feature #5966: Preparación de presentación
Feature #5954: PROGRAMACIÓN Y CÓDIGO
Feature #5957: Programación de movimientos básicos y giros
Feature #5958: Optimización y limpieza del código
Feature #5968: Creación de repositorio de código
Feature #6007: Establecimiento de funciones de movimiento faltantes
Feature #6009: Implementación de sistema de instrucciones mediante socket stream
Feature #6010: Implementación de ejecutable
Feature #5959: PRUEBAS Y AJUSTES
Feature #5961: Identificación y corrección de errores
Feature #5960: Pruebas de movimiento y giros
Feature #5962: Pruebas finales en pista de obstáculos
Feature #6030: DESARROLLO DE INTERFAZ
Feature #5997: Conexion del Hub a Interfaz
Feature #6006: Funcionamiento de la interfaz
Feature #6008: Diseño de otras interfaces
Feature #5949: DISEÑO DE PISTA DE OBSTÁCULOS
Feature #5999: Imprimir diseños de los obstáculos
Feature #6014: Diseño de pista de Obstaculos
Feature #6015: Crear los materiales de la pista de obstáculos.
Feature #6017: Creación de la pista de obstáculos
Feature #5021: Avance informe
Feature #4834: Preparación para el proyecto
Feature #4909: Ordenamiento de los cables para el funcionamiento correcto del robot
Feature #5019: Asignacion de cargos
Feature #5047: Prototipo del robot
Feature #4835: Primer modelo del robot
Feature #4838: Avance del primer modelo
Feature #4846: Término del primer modelo del robot
Feature #4840: Interfaz del robot
Feature #4841: Avance Informe
Feature #4885: Avance informe
Feature #4887: Mejora en la velocidad del robot de lego
Feature #4927: Extensión de robot(actualización)
Feature #5048: Prototipo robot terminado
Feature #5662: Cambio de roles
Feature #5699: Explicación de los roles
Feature #5714: Expanción de el robot
Feature #5715: Traspaso de plataforma
Feature #5716: Terminar el codigo de pybricks
Feature #5717: Termino informe 2
Feature #5718: Controlador para el robot
Feature #5719: Primer avance del codigo del robot
Feature #5768: Mando para el robot
Feature #5823: Primeros movimientos del robot con interfaz
Feature #5824: Arreglar color verde
Feature #5825: Terminar la corrección del informe 1
Feature #5986: Terminar la codificación en visual
Bug #6160: PRESENTACION FINAL
Feature #5174: I. INICIO Y PLANIFICACIÓN
Feature #5176: Formar el equipo de trabajo
Feature #5181: Analizar la problemática
Feature #5185: Redactar el informe inicial
Feature #5184: Redactar la Carta Gantt
Feature #5191: II. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
Feature #5192: Elegir diseño del tobot
Feature #5195: Probar los elementos del set
Feature #5243: Construir brazo del robot
Feature #5244: Construir garra del robot
Feature #5247: Ensamblar estructura Base
Feature #5248: Probar giro de 360°
Feature #5249: Probar movimiento vertical del brazo robótico
Feature #5250: Probar el agarre y liberación de la garra
Feature #5203: IV. DOCUMENTACIÓN Y CIERRE
Feature #5189: Elaborar la bitácoras semanales (Continua)
Feature #5251: Redactar el Informe 1
Feature #5777: Revisar Carta Gantt
Feature #5206: Preparar presentación oral 1
Feature #5208: Redactar el informe 2
Feature #5982: Preparar presentación oral 2
Feature #6141: Redactar el informe 3
Feature #5257: Demostrar el producto final
Feature #5197: III. IMPLEMENTACION
Feature #5246: Programar Interfaz gráfica
Feature #5256: Investigar el software y los métodos de programación
 
 
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Proyecto I 2025
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