Gantt
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Bug #5034: Creación de informe de avance Feature #5641: Github Feature #4850: Fase 1 Feature #5111: Asignación de roles Feature #5043: Codificación Feature #4960: Pre-codificacion Feature #5114: Pruebas de codigo. Feature #5041: Codificación de programa Feature #5108: Optimización del código Feature #5113: Uso de Github. Feature #5119: Creacion del repositorio. Feature #5112: Implementacion del sistema Pybricks Feature #5115: Adaptar Pybricks con VSC Feature #4968: Ensamblaje Feature #4963: Primer ensamblaje del robot prototipo Feature #5129: Estudio de diferentes robots en la web. Feature #5109: Optimización del Prototipo Feature #5121: Ensamblaje del 2do Prototipo Feature #4967: Documentacion Feature #4971: Avance informe Feature #5116: Entrega Informe de Avance Feature #5110: Bitácoras Feature #5117: Fase 2 Feature #5118: Documentacion Feature #5120: Avance informe final Feature #5122: Entrega Informe Final Feature #5123: Ensamblaje Feature #5124: Finalización del robot Feature #5125: Pruebas del Robot Feature #5126: Maximización de eficiencia del robot Feature #5726: Implementación de una interfaz. Feature #5127: Presentación del Proyecto Feature #6116: INICIO Y PLANIFICACIÓN Feature #6133: Division de roles Feature #4831: Planificación del Proyecto Feature #6134: Programacion de reuniones semanales Feature #4949: CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT Feature #4948: Eleccion diseño del robot Feature #6110: Investigación del Kit Lego Spike Prime Feature #4957: Conteo de set LEGO spike Prime. Feature #6111: Configuracion del HUB Feature #6137: Termino de construccion del robot Feature #5698: Cambios en la estructura de del vehiculo Feature #6132: INVESTIGACIÓN Y PROGRAMACIÓN Feature #6135: Implementacion de funciones de moviemientos Feature #4950: Exploracion de bibliotecas de Python para el control del robot Feature #4884: Testeando y creando funciones para el robot Feature #4956: Desarrollo en libreria Pybrick Feature #4958: Desarrollo de la estructura funcional y algortimica Feature #5695: Investigacion de libreria Pybricks Feature #6114: BITÁCORAS SEMANALES Feature #4951: Bitacora semana 1 Feature #4952: Bitacora semana 2 Feature #4953: Bitacora semana 3 Feature #5216: Bitacora semana 4 Feature #5693: Bitacora semana 5 Feature #5694: Bitacora semana 6 Feature #6117: Bitacora semana 7 Feature #6118: Bitacora semana 8 Support #6119: Bitacora semana 9 Feature #5983: Bitacora semana 10 Feature #6035: Bitacora semana 11 Feature #6036: Bitacora semana 12 Feature #6037: Bitacora semana 13 Feature #6120: INFORMES Y EXPOSICIONES Feature #6126: Desarrollo del informe 1 Feature #4954: Entrega del informe 1 Feature #6124: Desarrollo del informe 2 Feature #6122: Entrega del Informe 2 Feature #6127: Desarrollo del informe 3 Feature #6128: Entrega del informe 3 Feature #6130: DESARROLLO INTERFAZ Feature #4955: Implementacion de la interfaz de usuario Feature #5213: Implementacion de logo de la interfaz Feature #5215: Desarrollos de botones y flechas en paint Feature #5696: Implementacion del codigo a Pybricks Feature #5697: Revision sobre la mejor plataforma para la interfaz visual Feature #5834: Cambios en la interfaz digital Feature #6131: DISEÑO DE OBSTÁCULOS PARA LA PISTA Feature #5832: Modelado 3D de los obstaculos para el circuito Feature #5833: Coordinación con los otros grupos sobre los obstaculos Feature #6136: Impresion de obstaculos Feature #5149: Prototipo del robot Feature #5150: Investigación y familiarización con el Kit de LEGO Feature #5151: Construcción base del Robot Feature #5152: Construcción brazo del robot Feature #5153: Construcción garra del robot Feature #5205: Ensamblaje prototipo Feature #5154: Software Feature #5156: Investigación bibliotecas Feature #5157: Familiarización con el código Feature #5159: Actualización de software del controlador LEGO Feature #5162: Codificación inicial Feature #5165: Movimiento del brazo Feature #5166: Movimiento de la garra Feature #5188: Pruebas del prototipo Feature #5193: Revisión de la estructura Feature #5194: Revision del código Feature #6103: Video de prueba del funcionamiento del robot Feature #6104: Validación de requerimientos funcioanles Feature #5210: Codificación Feature #5234: Perfeccionar movimientos del robot Feature #5700: Migrar bloques de código a Phyton Feature #5828: Integración de extensiones y testeo de funcionalidades Feature #5212: Programación del controlador externo Bug #6031: Desarrollo de Controlador por Teclado Feature #6005: Desarrollo de Controlador por Mando Feature #6105: Desarrollo de interfaz gráfica para Mando Feature #5786: Garra v1 Feature #5939: Software Feature #5787: Primer codigo funcional Feature #5797: Interfaz grafica Feature #5788: Migracion de IDE Feature #5804: Implementar interfaz grafica Feature #5802: Mejora de arquitectura Feature #5171: Documentación Feature #5173: Informe inicial Feature #5972: Crear presentación 1 Feature #5973: Correccion de informe Feature #5229: Informe final Feature #5230: Presentación final Feature #6000: Informe 2 Feature #6042: Crear presentacion 2 Feature #6043: Correccion de informe 2 Feature #5224: Optimización Feature #5225: Ajustes finales Feature #6106: Integración final del sistema robótico Feature #6076: Presentación final. Feature #5669: fase 1 Feature #4865: 1ra reunion de planificacion sobre roles y proyecto Feature #4870: Investigar opciones de codigo del software spike Feature #4872: contruir un prototipo inicial Feature #4866: Revision del prototipo Feature #4867: Investigar medios para la creacion de un software de control Feature #5240: programacion de movimientos Feature #5252: uso de robot con los movimientos Feature #5253: Prototipo numero 2 Feature #5254: confeccion de informe Feature #5634: Desarrollo del prototipo de Control Remoto Feature #5635: Segunda revision del Prototipo Auto Feature #5674: fase 2 Feature #5683: investigacion de software para creacion de app de celular Feature #5679: Creacion de app para celular Feature #5684: uso de app inventor para prototipo 1 Feature #5680: codificacion de codigo para la app Feature #5685: investigacion numero 2 de software debido a falla Feature #5681: avance de informe numero 2 Feature #5733: Visualizacion de la plantilla de informe final Feature #5819: Creacion y realizacion del informe 2 Feature #5727: utilizacion de pybricks para la programacion de interfaz grafica y codigo del auto Feature #5728: Diseño del sistema de control por comandos Feature #5729: Programación de movimientos básicos Feature #5730: programacion de interfaz grafica Feature #5731: realizacion de botones para la interfaz grafica Feature #5732: testeo de interfaz grafica Feature #6144: Parte 2 Feature #6145: Exposición numero 2 Feature #6146: Entrega de informe nuemero 2 Feature #6147: avance informe numero 3 Feature #6148: testeto de pista y obstaculos Feature #6149: Finalizacion Feature #6150: Exposicion numero 3 Feature #6151: entrega de informe numero 3 Feature #6152: manual de usuario Feature #5644: Bitácoras Feature #5645: Bitacora semana 1 Feature #5646: Bitácora semana 2 Feature #5647: Bitácora semana 3 Feature #5648: Bitácora semana 4 Feature #5649: Bitácora semana 5 Feature #5650: Bitácora semana 6 Feature #5651: Bitácora semana 7 Feature #5652: Bitácora semana 8 Feature #5653: Bitácora semana 9 Feature #5880: Bitácora Semana 10 Feature #5881: Bitácora semana 11 Feature #5882: Bitácora semana 12 Feature #6028: Bitácora semana 13 Feature #6029: Bitácora semana 14 Feature #5941: Introducir y Explorar en el set de LEGO Spike Prime Feature #4974: Ensamble de Prototipo Feature #5439: Ensamble de Receptores de bloques. Feature #5440: Ensamble del motor del prototipo. Feature #5442: Ensamble y Modificación de Brazos Giratorios. Feature #5443: Modificación y Ensamble de pistón giratorio. Feature #5638: Ampliación de la estructura receptora de bloques Feature #5640: Revisión de conexiones Feature #5723: Modificación plataforma de bloques Feature #5773: Modificación del ángulo de inclinación de la plataforma Feature #5774: Reestructuración de brazos giratorios Feature #5942: Planificar primer diseño base del robot Feature #5004: Ajustes a diseño del prototipo. Feature #4851: Revisión y prueba de mecanismo de empuje de bloques. Feature #4970: Primer avance del Informe Feature #4976: Avance 1ra Parte Informe Feature #4977: Carta Gantt Feature #5005: Documentación de la planificación del proyecto Feature #5642: Github Feature #5643: Creación de repositorio Feature #5438: Revisión/Corrección del Código Feature #5639: Optimización del sensor de color Feature #5636: Reorganización de la Secuencia de Ejecución Feature #5637: Calibración e Implementación de Control Remoto para Operación Manual Feature #4964: Codificación Feature #5806: Traspaso de código de bloques a pybricks Feature #5808: Instalar y configurar pybricks en el hub y pc Feature #5809: Transcripción del código Feature #5724: Informe 2 Feature #5943: Realizar la correción del informe Feature #5944: Realizar la presentación del informe Feature #6142: Realizar informe final Feature #6143: Realizar la presentacion final del proyecto Feature #4890: Fase 1 Feature #4891: Construcción del Robot Feature #4965: Prototipo del robot Feature #4966: Construcción versión 1 Feature #4892: Documentacion Feature #4959: Informe Feature #4961: Bitácoras Feature #4893: Codificacion y Programacion del Robot Feature #4972: Programación del robot Feature #5033: Investigación Lib. Pybricksdev Feature #4969: Pruebas con robot Feature #5668: Fase 2 Feature #5675: Documentación Fase 2 Feature #5676: Bitácoras F2 Feature #5678: Actualización Informe F2 Feature #5670: Codificación del Robot F2 Feature #5750: Inicio de Modificación del Robot Feature #5673: Pruebas con las nuevas funciones del Robot. Feature #5811: Pruebas del Robot con otro equipo. Feature #6138: Interfaz Grafica y Manual de Usuario Feature #6139: Interfaz Grafica Feature #6140: Manual de Usuario Feature #5705: Presentación F2 Feature #5706: Ppt Fase 2 Feature #5708: Preparación para la presentación. Feature #6109: Fase 3 Feature #6112: Documentación Fase 3 Feature #6113: Informe 3 F3 Feature #6121: Presentacion F3 Feature #6123: Ppt Fase 3 Feature #6125: Preparación para la presentación F3. Feature #5169: Fase 1 Feature #4903: Investigación Feature #5130: Análisis de modelos previos del Brazo Robótico Feature #5131: Verificación de compatibilidad de piezas Feature #5237: Elección del Modelo Final Feature #5175: Asignación de roles Feature #5198: Documentación Feature #5133: Registro de bitácoras Feature #5222: Avance del Informe Feature #5227: Entrega Informe 1 Feature #5204: Ensamblaje Feature #5136: Montaje de la base estructural Feature #5238: Montaje del brazo Feature #5137: Conexión de cables y componentes eléctricos. Feature #5233: Pruebas de agarre con el Robot Feature #5008: Codificación Feature #5141: Familiarización con el Software Feature #5140: Programación de movimientos simples con el entorno de LEGO Feature #5220: Codificación con Bloques Feature #5236: Creación del repositorio en Github Feature #5940: Integración del control inalámbrico Feature #5183: Fase 2 Feature #5686: Reasignación de roles Bug #5187: Documentación Feature #5687: Registro de Bitácoras Feature #5707: Avance del Informe 2 Feature #5441: Entrega Informe 2 Feature #5689: Actividades del Brazo Robótico Feature #5691: Pruebas de Estabilidad Feature #6016: Análisis de límite de Carga Feature #5690: Simulación colaborativa con Grupo 3 Feature #5704: Prueba de Apilamiento Feature #6023: Verificación de Límites Angulares Feature #5709: Reensamblaje Feature #5138: Modificación de la Base Feature #5710: Revisión de las Articulaciones Feature #6013: Ajuste de piezas de la Garra Feature #6020: Asegurar componentes sensibles Feature #6021: Visualizar tiempo de Agarre Feature #5667: Codificación Feature #5677: Investigación de migración de Código Feature #6012: Instalación de librerías en VS Code Feature #5143: Codificación con Python Feature #6018: Conexión Bluetooth con el Lenguaje Feature #6022: Limitar movimiento de las Articulaciones Feature #6019: Calibración de Movimiento Feature #5688: Creación de la Interfaz Feature #6024: Complementar Interfaz con el código Feature #6044: Fase 3 Feature #6049: Ajustes Mecánicos Feature #6061: Ajuste manual de articulaciones Feature #6063: Ajuste de la garra Feature #6062: Revisión de fijaciones y ejes Feature #6064: Revisión final del montaje Feature #6047: Codificación Final del Sistema Feature #6052: Correción de errores detectados Feature #6055: Ajuste de parámetros de movimiento Feature #6054: Creación del manual de usuario Feature #6056: Optimización del código Feature #6053: Versión final del programa Feature #6048: Pruebas Finales Feature #6059: Prueba general del funcionamiento del Brazo Feature #6060: Pruebas de precisión de movimiento Feature #6065: Prueba final de funcionamiento del Brazo Feature #6045: Documentación Final Feature #6057: Avance del informe 3 Feature #6050: Entrega Informe 3 Feature #6046: Presentación y Evaluación Feature #6051: Preparación de Presentación Feature #6058: Presentación final del Proyecto Feature #4896: Administrar el grupo Feature #4897: Definición del contrato de trabajo Feature #4862: Definir objetivos Feature #4863: Plantear el objetivo general Feature #4864: Definir objetivos específicos Feature #4898: Inventario Feature #4899: Cuantificación de las piezas Feature #4900: Completar bitácora Feature #4901: Completar bitácora N° 1 Feature #5036: Completar bitácora N° 2 Feature #5037: Completar bitácora N° 3 Feature #5038: Completar bitácora N° 4 Feature #5437: Completar bitácora N° 5 Feature #5525: Completar bitácora N° 6 Feature #5527: Completar bitácora N° 7 Feature #5533: Completar bitácora N° 8 Feature 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pista Feature #5734: Pista Feature #5735: Definir la pista Feature #5776: Creación de los obstáculos Feature #6156: Grabacion del robot en la pista Feature #6155: Ultima prueba del robot en la pista Feature #5160: Presentacion 1 Feature #5158: Trabajar en el informe 2 Feature #5996: Análisis y Diseño Feature #6153: Analisis Inicial Feature #6159: Arquitectura: cliente-servidor Feature #5994: Presentacion 2 Feature #5995: Informe 3 Feature #6157: Descripción de la prueba de funcionamiento Feature #6158: Resultados observados para la prueba Feature #6154: Presentacion 3 Feature #5945: PLANIFICACIÓN Y DISEÑO INICIAL Feature #5946: Reunión inicial y definición del proyecto Feature #5947: Investigación del kit Lego Spike Prime Feature #5948: Asignación de roles del equipo Feature #5955: Diseño conceptual del robot Feature #5950: CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT Feature #5969: Construcción de la base del robot Feature #5956: Configuración del HUB Feature #5951: Instalación del chasis y ruedas Feature #5952: Instalación del HUB y motores Feature #5953: Ensamblaje final Feature #5963: DOCUMENTACIÓN Y ENTREGA Feature #5964: Desarrollo de bitácoras semanales Feature #5965: Elaboración y corrección de informes Feature #5967: Entrega de entregables Feature #5966: Preparación de presentación Feature #5954: PROGRAMACIÓN Y CÓDIGO Feature #5957: Programación de movimientos básicos y giros Feature #5958: Optimización y limpieza del código Feature #5968: Creación de repositorio de código Feature #6007: Establecimiento de funciones de movimiento faltantes Feature #6009: Implementación de sistema de instrucciones mediante socket stream Feature #6010: Implementación de ejecutable Feature #5959: PRUEBAS Y AJUSTES Feature #5961: Identificación y corrección de errores Feature #5960: Pruebas de movimiento y giros Feature #5962: Pruebas finales en pista de obstáculos Feature #6030: DESARROLLO DE INTERFAZ Feature #5997: Conexion del Hub a Interfaz Feature #6006: Funcionamiento de la interfaz Feature #6008: Diseño de otras interfaces Feature #5949: DISEÑO DE PISTA DE OBSTÁCULOS Feature #5999: Imprimir diseños de los obstáculos Feature #6014: Diseño de pista de Obstaculos Feature #6015: Crear los materiales de la pista de obstáculos. Feature #6017: Creación de la pista de obstáculos Feature #5021: Avance informe Feature #4834: Preparación para el proyecto Feature #4909: Ordenamiento de los cables para el funcionamiento correcto del robot Feature #5019: Asignacion de cargos Feature #5047: Prototipo del robot Feature #4835: Primer modelo del robot Feature #4838: Avance del primer modelo Feature #4846: Término del primer modelo del robot Feature #4840: Interfaz del robot Feature #4841: Avance Informe Feature #4885: Avance informe Feature #4887: Mejora en la velocidad del robot de lego Feature #4927: Extensión de robot(actualización) Feature #5048: Prototipo robot terminado Feature #5662: Cambio de roles Feature #5699: Explicación de los roles Feature #5714: Expanción de el robot Feature #5715: Traspaso de plataforma Feature #5716: Terminar el codigo de pybricks Feature #5717: Termino informe 2 Feature #5718: Controlador para el robot Feature #5719: Primer avance del codigo del robot Feature #5768: Mando para el robot Feature #5823: Primeros movimientos del robot con interfaz Feature #5824: Arreglar color verde Feature #5825: Terminar la corrección del informe 1 Feature #5986: Terminar la codificación en visual Bug #6160: PRESENTACION FINAL Feature #5174: I. INICIO Y PLANIFICACIÓN Feature #5176: Formar el equipo de trabajo Feature #5181: Analizar la problemática Feature #5185: Redactar el informe inicial Feature #5184: Redactar la Carta Gantt Feature #5191: II. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Feature #5192: Elegir diseño del tobot Feature #5195: Probar los elementos del set Feature #5243: Construir brazo del robot Feature #5244: Construir garra del robot Feature #5247: Ensamblar estructura Base Feature #5248: Probar giro de 360° Feature #5249: Probar movimiento vertical del brazo robótico Feature #5250: Probar el agarre y liberación de la garra Feature #5203: IV. DOCUMENTACIÓN Y CIERRE Feature #5189: Elaborar la bitácoras semanales (Continua) Feature #5251: Redactar el Informe 1 Feature #5777: Revisar Carta Gantt Feature #5206: Preparar presentación oral 1 Feature #5208: Redactar el informe 2 Feature #5982: Preparar presentación oral 2 Feature #6141: Redactar el informe 3 Feature #5257: Demostrar el producto final Feature #5197: III. IMPLEMENTACION Feature #5246: Programar Interfaz gráfica Feature #5256: Investigar el software y los métodos de programación
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