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Feature #5169

Fase 1

Added by Franco Churata 3 days ago. Updated 3 days ago.

Status:
In Progress
Priority:
High
Assignee:
-
Start date:
09/22/2025
Due date:
10/24/2025
% Done:

86%

Estimated time:
(Total: 672.00 h)
Spent time:
(Total: 2.00 h)

Description

Se elige el problema en el cual el proyecto se basará; en este caso, el grupo seleccionó el problema del brazo robótico, cuyo objetivo es manipular objetos mediante un sistema automatizado construido con piezas de LEGO. El proyecto busca lograr la mayor precisión y eficiencia en los movimientos del brazo, optimizando su programación y diseño mecánico para realizar tareas como levantar, mover y colocar objetos.

Subtasks

Feature #4903: InvestigaciónResolved

Feature #5130: Análisis de modelos previos del Brazo RobóticoResolved

Feature #5131: Verificación de compatibilidad de piezasResolved

Feature #5237: Elección del Modelo FinalResolved

Feature #5008: CodificaciónIn ProgressJoaquin Quezada

Feature #5140: Programación de movimientos simples con el entorno de LEGOResolved

Feature #5141: Familiarización con el SoftwareResolved

Feature #5143: Codificación con PythonIn Progress

Feature #5220: Codificación con BloquesResolvedJoaquin Quezada

Feature #5232: Optimización del códigoNewBenjamin Aguilera

Feature #5175: Asignación de rolesResolved

Feature #5198: DocumentaciónResolved

Feature #5133: Registro de bitácorasResolved

Feature #5222: Avance del InformeResolvedFranco Churata

Feature #5227: Informe 1Resolved

Feature #5204: EnsambleResolvedBrayan Palacios

Feature #5136: Montaje de la base estructural ResolvedFranco Churata

Feature #5137: Conexión de cables y componentes eléctricos.Resolved

Feature #5138: Optimización del RobotResolved

Feature #5233: Pruebas con el RobotNew

Feature #5238: Montaje del brazoResolved

History

#1 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • % Done changed from 0 to 70

#2 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • Start date changed from 10/17/2025 to 09/22/2025

#3 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • Status changed from New to In Progress

Also available in: Atom PDF