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Profile

Feature #5008

Feature #5169: Fase 1

Codificación

Added by Benjamin Aguilera 6 days ago. Updated 3 days ago.

Status:
In Progress
Priority:
High
Start date:
10/01/2025
Due date:
10/24/2025
% Done:

62%

Estimated time:
600.00 h

Description

Una vez finalizado el ensamblaje, se desarrolla la programación del sistema de control del brazo robótico. Inicialmente se emplea el entorno visual de LEGO Spike Prime para realizar las pruebas base, y posteriormente se traduce el código a Python para obtener un control más preciso y flexible.

Resultado esperado: Código en Python funcional a nivel básico, capaz de mover el brazo robótico de forma controlada.


Subtasks

Feature #5140: Programación de movimientos simples con el entorno de LEGOResolved

Feature #5141: Familiarización con el SoftwareResolved

Feature #5143: Codificación con PythonIn Progress

Feature #5220: Codificación con BloquesResolvedJoaquin Quezada

Feature #5232: Optimización del códigoNewBenjamin Aguilera

History

#1 Updated by Franco Churata 4 days ago

  • % Done changed from 10 to 50

#2 Updated by Benjamin Aguilera 3 days ago

  • Subject changed from Programacion en Python to Programación del robot en Python
  • Description updated (diff)

#3 Updated by Benjamin Aguilera 3 days ago

  • Description updated (diff)

#4 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • Tracker changed from Bug to Feature
  • Subject changed from Programación del robot en Python to Códificación
  • Status changed from New to In Progress

#5 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • Subject changed from Códificación to Codificación

#6 Updated by Franco Churata 3 days ago

  • Parent task set to #5169

Also available in: Atom PDF