Proyecto I 2025 » GRUPO 3

Corrección de la secuencia operativa en el sistema de sorting de colores mediante reorganización de la ejecución programática. Se identificó que el enfoque lineal original no permitía una adecuada sincronización entre la detección del color por el sensor y la respuesta motriz del robot. La solución consistió en reordenar la secuencia de comandos Python, introduciendo puntos de verificación intermedios y reorganizando la estructura de control para asegurar que cada etapa de clasificación se complete satisfactoriamente antes de proceder a la siguiente acción.