Proyecto I 2022 » Grupo 3 A 2022

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bq. intento de wiki 

h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_

h2. Objetivo del Proyecto

h3. Objetivo General

Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.

h2. Formulación del Proyecto

h3. Objetivos específicos

A corto plazo:

# Aprender a usar la plataforma _Redmine_

# Aprender a programar el robot

# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot

# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

A largo plazo:

# Manejar la conexión entre computador y robot

# Implementar las funciones con las librerías necesarias

# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso

# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente

h3. Organización del Personal (Roles)

Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo) 

Tomás Silva (Administrador Logístico)

Daniel Alday (Programador)

Benjamín Gómez (Ensamblador)

|=. Rol de Grupo        |=. Descripción del engargado de grupo     |=. Nombre              |

|=. Jefe de Grupo       |=. Encargado de Redacción de Informes     |=(). Francisco Pantoja |

|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva         |

|=. Ensamblador         |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez      |

|=. Programador         |=. Encargado de Programación              |=. Daniel Alday        | 

h3. Planificación de recursos

Recursos Materiales e Inmateriales

|=.*Categoría* |=. *Recurso*                           |=. *Cantidad* |=. *Costo* | 

|/5=. Hardware | Kit LEGO MINDSTORMS ev3               |=. 1          |CLP $ 1.000.000 |

               | Computadoras                          |=. 1          |CLP $ 800.000 |

               | Adaptador Wifi                        |=. 1          |CLP $ 10.000 |

               | Tarjeta SD (8Gb)                      |=. 1          |CLP $ 8.000 |

               | Piezas extras                         |=. Ind.       |Gratuito (Por la Institución) |

|/5=. Software | Visual Studio Code                    |=. -          |Gratuito |

               | Discord (Sin Nitro)                   |=. -          |Gratuito |

               | WhatsApp                              |=. -          |Gratuito |

               | Nano                                  |=. -          |Gratuito |

               | S.O. ev3_dev                          |=. -          |Gratuito |

|/4=. Servicios| Plataforma Redmine                    |=. -          |Gratuito (Por la Institución) |

               | Google Workspace                      |=. 1 plan     |Gratuito (Por la Institución) |

               | Licencia Microsoft 365 Empresa Básico |=. 1 plan     |USD $ 6.00 por mes; ≈ CLP $ 34.000 en 6 meses |

Costo Hora

|=. *Rol encargado* |=. *Horas Asignadas* |=. *Semanas de Trabajo* |=. *Valor Hora* |=. *Costo Total* |

| Jefe de Grupo |/4. 8 Horas por semana |/4. 16 Semanas |=. CLP $20.000  |CLP $ 2.560.000 |

| Analista Logístico |=. CLP $18.000 |CLP $ 2.304.000 |

| Programador |=. CLP $25.000 |CLP $ 3.200.000 |

| Ensamblador |=. CLP $22.000 |CLP $ 2.816.000 |

|\4>. *Costo Total*| *CLP $ 10.880.000* |

Estimación costo total proyecto: *$12.732.000 CLP (doce millones, setecientos treinta y dos mil pesos chilenos)*

h2. Análisis y Diseño

h1. _Journal_

Sobre el formateo de la wiki, se investigó sobre _Textile_, un lenguaje que permite el formato en la Wiki

"_Textile lang_":https://textile-lang.com/

[[Ideas de formato]]

* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles

* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*

2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas 

"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/

* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más fácil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios

* se vio la posibilidad de usar la librería _pynput_, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código

h1. _Análisis y Diseño_

h2. _Especificación del Requerimiento_

El robot deberá ser capaz de moverse y disparar a un objetivo determinado. El disparo

se efectuará utilizando un proyectil y su trayectoria tendrá que ser calculada siguiendo

el modelo de lanzamiento parabólico (ideal) visto en la asignatura de mecánica clásica.

Dentro de los Requerimientos Funcionales están presentes el crear un servidor (dentro del robot) que permita comunicarse con el cliente (computador). Mediante esta comunicación el robot debe ser

capaz de moverse remotamente, además de disparar un proyectil, gracias una interfaz gráfica controlada por el usuario.

Dentro de los Requerimientos no Funcionales se contempla la estabilidad del robot, además de que su código de programación esté escrito en el lenguaje de programación Python.

h2. _Arquitectura_

El bloque EV3 internamente se compone de un procesador ARM9, una memoria SD

que soporta su sistema operativo EV3-Dev, basado en Linux; un dongle de conexión

Wifi y 8 puertos RJ12 modificados para sensores y motores.