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Tomás Silva, 09/13/2022 09:16 AM


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P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica

Objetivo General del Proyecto

Aplicar los conocimientos informáticos y de ingeniería necesarios para construir un robot,
capaz de recibir comandos de movimiento de manera remota y lanzar un proyectil.

Formulación del Proyecto

Jefes hasta el momento: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo), Tomás Silva (Administrador Logístico)
Encargados hasta el momento: Benjamín Gómez (ENCI), Tomás Silva (ERD), Daniel Alday (EP), Francisco Pantoja (ERI)

Rol de Grupo Encargado de grupo Nombre
Jefe de Grupo Encargado de Redacción de Informes Francisco Pantoja
Analista Logístico Encargado de Reporte y Documentación Tomás Silva
- Encargado de Construcción e Ingeniería Benjamín Gómez
Encargado de Programación Daniel Alday Ramírez Bazoalto

Objetivos específicos

  1. Aprender a usar la plataforma Redmine
  2. Aprender a programar el robot
  3. Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
  4. Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

Planificación de recursos

Costo Hora: $20.000 CLP

Estimación costo total proyecto: $5.730.000 CLP

  • se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
  • se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor se pudo
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas

RPyc Documentación

  • se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada Socket

shine on you crazy diamond

ComponentesLegoEV3.jpg (110 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:15 AM

SistemaMovimiento.jpg (528 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:20 AM

SistemaDisparo.jpg (2.84 MB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM

SistemaSensores.jpg (30.4 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM

RobotCompleto.jpg (4.36 MB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM