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Tomás Silva, 09/09/2022 10:00 AM


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P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica

Objetivo General del Proyecto

Aplicar los conocimientos informáticos y de ingeniería necesarios para construir un robot,
capaz de recibir comandos de movimiento de manera remota y lanzar un proyectil.

Formulación del Proyecto

Objetivos específicos

  1. Aprender a usar la plataforma Redmine
  2. Aprender a programar el robot
  3. Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
  4. Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

Planificación de recursos

Costo Hora: $20.000 CLP

Estimación costo total proyecto: $5.730.000 CLP

  • se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
  • se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor

shine on you crazy diamond

ComponentesLegoEV3.jpg (110 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:15 AM

SistemaMovimiento.jpg (528 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:20 AM

SistemaDisparo.jpg (2.84 MB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM

SistemaSensores.jpg (30.4 KB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM

RobotCompleto.jpg (4.36 MB) francisco pantoja, 12/06/2022 09:30 AM