• P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica
  • Objetivo del Proyecto
    • Objetivo General
  • Formulación del Proyecto
    • Objetivos específicos
    • Organización del Personal (Roles)
    • Planificación de recursos

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P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica¶

Objetivo del Proyecto¶

Objetivo General¶

Aplicar los conocimientos informáticos e ingenienieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.

Formulación del Proyecto¶

Objetivos específicos¶

A corto plazo:

1. Aprender a usar la plataforma Redmine
2. Aprender a programar el robot
3. Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
4. Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

A largo plazo:

1. Manejar la conexión entre computador y robot
2. Implementar las funciones con las librerías necesarias
3. Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
4. Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente

Organización del Personal (Roles)¶

Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)

Rol de Grupo	Descripción del engargado de grupo	Nombre
Jefe de Grupo	Encargado de Redacción de Informes	Francisco Pantoja
Analista Logístico	Encargado de Reporte y Documentación	Tomás Silva
Ensamblador	Encargado de Construcción e Ingeniería	Benjamín Gómez
Programador	Encargado de Programación	Daniel Alday

Planificación de recursos¶

Recursos Materiales e Inmateriales

|=. Hardware

Costo Hora

Jefe de Grupo	CLP $20.000
Analista Logístico	CLP $18.000
Programador	CLP $25.000
Ensamblador	CLP $22.000

Estimación costo total proyecto: $5.730.000 CLP

Textile lang
Ideas de formato

• se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles

• se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor se pudo
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas

RPyc Documentación

• se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada Socket, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios

• se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código

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