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Tomás Silva, 09/15/2022 09:21 AM
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intento de wiki
P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica¶
Objetivo General del Proyecto¶
Aplicar los conocimientos informáticos y de ingeniería necesarios para construir un robot,
capaz de recibir comandos de movimiento de manera remota y lanzar un proyectil.
Formulación del Proyecto¶
Jefes hasta el momento: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo), Tomás Silva (Administrador Logístico)
Encargados hasta el momento: Benjamín Gómez (ENCI), Tomás Silva (ERD), Daniel Alday (EP), Francisco Pantoja (ERI)
Rol de Grupo | Encargado de grupo | Nombre |
Jefe de Grupo | Encargado de Redacción de Informes | Francisco Pantoja |
Analista Logístico | Encargado de Reporte y Documentación | Tomás Silva |
- | Encargado de Construcción e Ingeniería | Benjamín Gómez |
Encargado de Programación | Daniel Alday |
Objetivos específicos¶
- Aprender a usar la plataforma Redmine
- Aprender a programar el robot
- Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
- Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto
Planificación de recursos¶
Costo Hora: $20.000 CLP
Estimación costo total proyecto: $5.730.000 CLP
- se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles
- se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth
1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor se pudo
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas
- se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada Socket, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios
- se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código