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    • Planificación de recursos
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• Journal
• Análisis y Diseñoh2. Especificación del Requerimiento

intento de wiki

P1NW1N3CH0 H1R4N3 edición Antártica¶

Objetivo del Proyecto¶

Objetivo General¶

Aplicar los conocimientos informáticos e ingenieriles necesarios para construir un robot que pueda controlares de manera remota, se capaz de moverse y pueda también lanzar un proyectil.

Formulación del Proyecto¶

Objetivos específicos¶

A corto plazo:

1. Aprender a usar la plataforma Redmine
2. Aprender a programar el robot
3. Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
4. Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

A largo plazo:

1. Manejar la conexión entre computador y robot
2. Implementar las funciones con las librerías necesarias
3. Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
4. Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente

Organización del Personal (Roles)¶

Jefe de Grupo: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Tomás Silva (Administrador Logístico)
Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador)

Rol de Grupo	Descripción del engargado de grupo	Nombre
Jefe de Grupo	Encargado de Redacción de Informes	Francisco Pantoja
Analista Logístico	Encargado de Reporte y Documentación	Tomás Silva
Ensamblador	Encargado de Construcción e Ingeniería	Benjamín Gómez
Programador	Encargado de Programación	Daniel Alday

Planificación de recursos¶

Recursos Materiales e Inmateriales

Categoría	Recurso	Cantidad	Costo
Hardware	Kit LEGO MINDSTORMS ev3	1	CLP $ 1.000.000
	Computadoras	1	CLP $ 800.000
	Adaptador Wifi	1	CLP $ 10.000
	Tarjeta SD (8Gb)	1	CLP $ 8.000
	Piezas extras	Ind.	Gratuito (Por la Institución)
Software	Visual Studio Code	-	Gratuito
	Discord (Sin Nitro)	-	Gratuito
	WhatsApp	-	Gratuito
	Nano	-	Gratuito
	S.O. ev3_dev	-	Gratuito
Servicios	Plataforma Redmine	-	Gratuito (Por la Institución)
	Google Workspace	1 plan	Gratuito (Por la Institución)
	Licencia Microsoft 365 Empresa Básico	1 plan	USD $ 6.00 por mes; ≈ CLP $ 34.000 en 6 meses

Costo Hora

Rol encargado	Horas Asignadas	Semanas de Trabajo	Valor Hora	Costo Total
Jefe de Grupo	8 Horas por semana	16 Semanas	CLP $20.000	CLP $ 2.560.000
Analista Logístico			CLP $18.000	CLP $ 2.304.000
Programador			CLP $25.000	CLP $ 3.200.000
Ensamblador			CLP $22.000	CLP $ 2.816.000
Costo Total				CLP $ 10.880.000

Estimación costo total proyecto: $12.732.000 CLP (doce millones, setecientos treinta y dos mil pesos chilenos)

Análisis y Diseño¶

Journal¶

Sobre el formateo de la wiki, se investigó sobre Textile, un lenguaje que permite el formato en la Wiki
Textile lang

Ideas de formato

• se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles

• se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor se pudo
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas

RPyc Documentación

• se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada Socket, mucho más fácil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios

• se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código

shine on you crazy diamond

Análisis y Diseño
h2. Especificación del Requerimiento¶

El robot deberá ser capaz de moverse y disparar a un objetivo determinado. El disparo
se efectuará utilizando un proyectil y su trayectoria tendrá que ser calculada siguiendo
el modelo de lanzamiento parabólico (ideal) visto en la asignatura de mecánica clásica.