Activity
From 09/05/2024 to 10/04/2024
10/01/2024
- 11:01 PM Document: Informe fase 1
- 10:59 PM Document: Presentación informe fase 1
09/22/2024
- 11:29 AM Document: Bitácoras
09/12/2024
- 10:23 AM Bug #4208 (New): realizar pruebad de estabilidad con el sensor imu
- se necesita verificar que el robot pueda permanecer estable en todo momento
- 10:19 AM Bug #4201 (New): desarrollo de la funcionalidad de evadir obstáculos
- se necesita que el robot tengo la oportunidad de detectar y evadir obstáculos
- 10:13 AM Bug #4196 (New): primeros pasos del robot
- el robot necesita hacer sus primeros pasos para ver su estabilidad
- 10:10 AM Bug #4195 (New): Instalar ubuntu y ros 2 en el raspberry pi 5
- Instalar ubuntu y ros 2 en el raspberry pi 5 para empezar con la con la codificación del robot y la coordinación entr...
- 10:06 AM Bug #4193 (New): diseñar y ensamblar la estructura del robot
- se requiere la estructura del robot para hacer pruebas de movilidad y de resistencia estructural
09/10/2024
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