• Panorama general
• Organización y planificación
• Análisis y diseño
• Código e implementación
• Evolución del robot
• Resultados

Estado actual del proyecto.¶

Hasta este momento, el proyecto en base al robot Lego Mindstorms Ev3 ha tenido los siguientes resultados:

• Ya se ha generado un diseño satisfactorio para el robot y su garra.
• El robot es totalmente capaz de moverse a tiempo real con el teclado a través de un servidor y librerías creados en Python.
• Actualización de la Wiki hasta la actualidad del proyecto.
• Se ha creado una interfaz gráfica con diseños propios.
• Se generaron bitácoras durante la duración de todo el proyecto.
• El robot tiene dificultades para agarrar y soltar la pelota.