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Estado actual del proyecto.

Hasta este momento, el proyecto en base al robot Lego Mindstorms Ev3 ha tenido los siguientes resultados:
  • Ya se ha generado un diseño satisfactorio para el robot y su garra.
  • El robot es totalmente capaz de moverse a tiempo real con el teclado a través de un servidor y librerías creados en Python.
  • Actualización de la Wiki hasta la actualidad del proyecto.
  • Se ha creado una interfaz gráfica con diseños propios.
  • Se generaron bitácoras durante la duración de todo el proyecto.
  • El robot tiene dificultades para agarrar y soltar la pelota.

Problemas encontrados.

Problema Solución
El robot no se movía de manera fluida y
a tiempo real con el teclado. 		Los encargados de la programación del robot investigaron y buscaron la lógica
necesaria para que el robot cumpliera con el movimiento requerido.
La plataforma del robot no podía cumplir con el
requerimiento de la problemática. 		El encargado de la construcción del robot se encargó
de diseñar una garra que sea capaz de cumplir con la problemática.
La Wiki no avanzaba en el tiempo establecido. Los documentadores repartieron su trabajo
para dar suficiente prioridad a la wiki.
La garra no fue capaz de manipular correctamente la pelota de ping pong. Buscar nuevos diseños para el robot o un mecanismo distinto.

Conclusiones.

A lo largo del desarrollo del proyecto “Wheatley Robotics”, se logró cumplir con gran parte de
los objetivos planteados inicialmente, destacando la construcción y programación de un robot
basado en la plataforma Lego Mindstorms EV3, capaz de desplazarse en tiempo real mediante una
interfaz gráfica intuitiva creada en Python con la librería Tkinter.

El trabajo en equipo permitió superar desafíos técnicos importantes, como la implementación de
la conectividad del robot y la optimización de sus movimientos en las cuatro direcciones. Sin
embargo, no se logró implementar de manera satisfactoria el mecanismo de la garra para levantar
y dejar la pelota de ping pong en el suelo, debido a dificultades en el diseño mecánico. Esta
situación resalta la necesidad de seguir explorando y optimizando soluciones para la manipulación
precisa de objetos livianos.

A pesar de este desafío, el proyecto fue exitoso en demostrar la capacidad del equipo para integrar
soluciones de software y hardware, así como en la creación de un servidor funcional y una interfaz
de usuario amigable. Además, el proceso permitió desarrollar habilidades clave en áreas como
programación, diseño de sistemas y trabajo colaborativo.

En conclusión, el proyecto “Wheatley Robotics” alcanzó resultados significativos en términos de
movilidad y control del robot, aunque deja como desafío pendiente la mejora del mecanismo de la
garra. Las lecciones aprendidas durante el desarrollo servirán como base para futuras implementaciones,
reforzando la importancia de la iteración, el análisis de problemas y la búsqueda continua de soluciones innovadoras.