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Introducción

A lo largo de este documento, se detallarán los objetivos generales y específicos del proyecto, las metodologías utilizadas, la planificación de las actividades y los recursos empleados. Además, se presentarán los desafíos enfrentados durante el desarrollo, las soluciones implementadas y los resultados obtenidos en cada una de las etapas.
Este trabajo no solo ha permitido el desarrollo de competencias técnicas en programación, diseño y control de robots, sino también habilidades de trabajo en equipo, gestión de proyectos y resolución de problemas, aspectos fundamentales en la formación de futuros profesionales en ingeniería informática.

Objetivos

Objetivo General

Construir y programar un robot con Lego Mindstorms Ev3 capaz de levantar una pelota, desplazarla y dejarla en el suelo nuevamente a través de una interfaz de usuario.

Objetivos Específicos

  • Desarrollar un robot desde la problemática entregada.
  • Comprender la conectividad que necesita el robot para ser controlado.
  • Diseñar soluciones eficientes para la problemática entregada.
  • Utilizar la librería Tkinter de Python para crear una GUI fácil de usar.

Entregas

Bitácoras: Son informes semanales con las actividades, problemas y avances que se tuvieron durante la elaboración del proyecto, donde también se asignan temas a tratar en futuras reuniones.

Carta Gantt: Es un método de organización de proyectos en una línea de tiempo, donde se separan y asignan las tareas de un proyecto, marcando avance en un determinado tiempo.

Informe de Formulación: Un informe que muestre la organización del equipo, avances en el proyecto, problemas que se presentaron y el proceso que se tuvo.

Manual de Usuario: Un manual que presentará de manera clara e intuitiva cómo controlar el robot y sus funciones.

Presentaciones: En las presentaciones se muestran los avances del proyecto, además de mostrar los objetivos y organización del personal.

Interfaz del robot: Una interfaz creada en Pyhton con la librería Tkinter para controlar el robot de manera remota.

Robot: El diseño y construcción de un robot Lego MindStorms ev3.