• Panorama general
• Organización y planificación
• Análisis y diseño
• Código e implementación
• Evolución del robot
• Resultados

Introducción¶

Durante el presente semestre, se organizó un proyecto en equipo basado en el robot Lego Mindstorms Ev3 Education, con el objetivo de que fuera capaz de desplazarse y mover una pelota.
En este informe, se mostrarán los resultados de la experimentación, investigación y el análisis de las posibilidades que tiene este robot para cumplir con los requerimientos del proyecto

Objetivos¶

Objetivo General¶

Construir y programar un robot con Lego Mindstorms Ev3 capaz de levantar una pelota, desplazarla y dejarla en el suelo nuevamente a través de una interfaz de usuario.

Objetivos Específicos¶

• Desarrollar un robot desde la problemática entregada.
• Comprender la conectividad que necesita el robot para ser controlado.
• Diseñar soluciones eficientes para la problemática entregada.
• Utilizar la librería Tkinter de Python para crear una GUI fácil de usar.