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Panorama general » History » Version 4

Version 3 (osvaldo costagliola, 10/25/2024 10:45 AM) → Version 4/5 (osvaldo costagliola, 10/25/2024 10:46 AM)


h2. +Índice:+
* [[Panorama general]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
* [[Evolución del robot]]
* [[Resultados]]

h1. Introducción

Durante el presente semestre, se organizó un proyecto en equipo basado en el robot Lego Mindstorms Ev3 Education, con el objetivo de que fuera capaz de desplazarse y mover una pelota.
En este informe, se mostrarán los resultados de la experimentación, investigación y el análisis de las posibilidades que tiene este robot para cumplir con los requerimientos del proyecto

h1. Objetivos

h2. +Objetivo General+

Construir y programar un robot con Lego Mindstorms Ev3 capaz de levantar una pelota, desplazarla y dejarla en el suelo nuevamente a través de una interfaz de usuario.

h2. +Objetivos Específicos+

* Desarrollar un robot desde la problemática entregada.
* Comprender la conectividad que necesita el robot para ser controlado.
* Diseñar soluciones eficientes para la problemática entregada.
* Utilizar la librería Tkinter de Python para crear una GUI fácil de usar.