• Panorama general
• Organización y planificación
• Análisis y diseño
• Código e implementación
• Evolución del robot
• Resultados

Análisis y diseño¶

Especificación de requerimientos¶

Requerimientos funcionales:

• Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python.
• Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda, derecha, y por ultimo ser capaz de poder bajar y subir la pala.
• La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, ser capaz de transportar la pelota y depositarla en un lugar en especifico.

Requerimientos NO funcionales:

• El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot.
• La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot.

Arquitectura¶

Interfaz¶

Formulas a utilizar¶

Para programar y construir un robot que pueda bajar una pala, recoger una pelota y desplazarse de manera estable, es fundamental aplicar principios físicos que permitan optimizar su funcionamiento. A continuación, les presentaremos las formulas necesarias, para calcular la fuerza, el movimiento, y la estabilidad del robot.

Movimiento de la pala (Torque y Momento de Fuerza):

Es importante calcular al toque para elegir un motor que pueda aplicar la suficiente fuerza para mover la pala hacia abajo, sostener la pelota y levantarla.

Formula: