• Panorama general
• Organización y planificación
• Análisis y diseño
• Código e implementación
• Evolución del robot
• Resultados

Análisis y diseño¶

Especificación de requerimientos¶

Requerimientos funcionales:

• Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python.
• Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda, derecha, y por ultimo ser capaz de poder bajar y subir la pala.
• La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, ser capaz de transportar la pelota y depositarla en un lugar en especifico.

Requerimientos NO funcionales:

• El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot.
• La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot.

Arquitectura¶