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Katia Layi, 12/18/2019 07:47 PM
| 1 | 47 | Katia Layi | h1. Proyecto *"CL4W-T4NK3R"* |
|---|---|---|---|
| 2 | 20 | Katia Layi | |
| 3 | 34 | Katia Layi | * Integrantes: |
| 4 | 10 | Katia Layi | |
| 5 | 34 | Katia Layi | ✯ Marco Chayo. |
| 6 | 34 | Katia Layi | ✯ Patricio Gutiérrez. |
| 7 | 34 | Katia Layi | ✯ Katia Layi. |
| 8 | 34 | Katia Layi | ✯ Adolfo Navea. |
| 9 | 34 | Katia Layi | ✯ Sebastián Torres. |
| 10 | 25 | Katia Layi | |
| 11 | 36 | Katia Layi | h2. +Objetivo General+ |
| 12 | 35 | Katia Layi | |
| 13 | 25 | Katia Layi | * Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe". |
| 14 | 25 | Katia Layi | |
| 15 | 37 | Katia Layi | h2. +Objetivos Específicos+ |
| 16 | 35 | Katia Layi | |
| 17 | 1 | Katia Layi | * Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje. |
| 18 | 37 | Katia Layi | * Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza. |
| 19 | 37 | Katia Layi | * Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot. |
| 20 | 37 | Katia Layi | * Entregar producto final con la documentación requerida. |
| 21 | 1 | Katia Layi | |
| 22 | 37 | Katia Layi | h2. +Restricciones+ |
| 23 | 1 | Katia Layi | |
| 24 | 37 | Katia Layi | * El proyecto debe ser finalizado al término de semestre. |
| 25 | 1 | Katia Layi | * El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python". |
| 26 | 37 | Katia Layi | * Falta de piezas. |
| 27 | 37 | Katia Layi | |
| 28 | 37 | Katia Layi | h2. +Roles del equipo+ |
| 29 | 37 | Katia Layi | |
| 30 | 37 | Katia Layi | |_.Roles|_.Encargado(s)|_.Descripción| |
| 31 | 53 | Katia Layi | |Jefe de proyecto|Sebastián Torres|Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones.| |
| 32 | 37 | Katia Layi | |Diseñador(es) y constructor(es)|Katia Layi y Adolfo Navea|Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. | |
| 33 | 37 | Katia Layi | |Programador(es)|Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea|Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | |
| 34 | 37 | Katia Layi | |Documentador(es)|Katia Layi y Sebastián Torres|Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | |
| 35 | 38 | Katia Layi | |
| 36 | 38 | Katia Layi | h2. +Estimación de costos+ |
| 37 | 38 | Katia Layi | |
| 38 | 38 | Katia Layi | h3. +Recursos Utilizados:+ |
| 39 | 38 | Katia Layi | |
| 40 | 38 | Katia Layi | |_.Recurso(s)|_.Valor del recurso|_.Cantidad|_.Valor total| |
| 41 | 38 | Katia Layi | |Lego Mindstorm Ev3 Core set|$671.257|1|$671.257| |
| 42 | 38 | Katia Layi | |Tarjeta SD de 8 GB|$3.000|1|$3.000| |
| 43 | 38 | Katia Layi | |Computadores|$660.000|3|$1.980.000| |
| 44 | 38 | Katia Layi | |Dongle wifi tenda|$7.334|1|$7.334| |
| 45 | 38 | Katia Layi | |Microsoft Office Home & Student|$35.841|3|$143.364| |
| 46 | 38 | Katia Layi | |\2.Monto total de recursos utilizados: $2.804.955| |
| 47 | 38 | Katia Layi | |
| 48 | 38 | Katia Layi | h3. +Mano de Obra:+ |
| 49 | 38 | Katia Layi | |
| 50 | 38 | Katia Layi | |_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Horas trabajadas|_.Valor total| |
| 51 | 38 | Katia Layi | |Programador|$5.000 por hora|3|22|$330.000| |
| 52 | 38 | Katia Layi | |Diseñador y constructor|$6.000 por hora|2|5|$60.000| |
| 53 | 38 | Katia Layi | |
| 54 | 38 | Katia Layi | |_.Tarea|_.Valor mano de obra|_.Cantidad de trabajadores|_.Total documentos|_.Valor total| |
| 55 | 38 | Katia Layi | |Documentación|$6.000 por documento|2|6|$36.000| |
| 56 | 38 | Katia Layi | |\2.Monto total de mano de obra: $426.000| |
| 57 | 39 | Katia Layi | |
| 58 | 39 | Katia Layi | h3. +Monto Total:+ |
| 59 | 39 | Katia Layi | |
| 60 | 40 | Katia Layi | |\2.Total de recursos + Total de mano de obra: $3.230.955| |
| 61 | 41 | Katia Layi | |
| 62 | 41 | Katia Layi | h2. +Proceso de construcción del proyecto+ |
| 63 | 41 | Katia Layi | |
| 64 | 46 | Katia Layi | h3. +Diseño inicial+ |
| 65 | 43 | Katia Layi | |
| 66 | 48 | Katia Layi | Diseño base: |
| 67 | 50 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/XEOj6A4.png! |
| 68 | 48 | Katia Layi | Diseño con la pinza: |
| 69 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/5yQBabr.jpeg! |
| 70 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/PiIos1z.jpeg! |
| 71 | 46 | Katia Layi | |
| 72 | 1 | Katia Layi | h3. +Diseño final+ |
| 73 | 1 | Katia Layi | |
| 74 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/358YZka.jpeg! |
| 75 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/XbHMfLy.jpeg! |
| 76 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/uHLaUfd.jpeg! |
| 77 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/EsDnidK.jpeg! |
| 78 | 49 | Katia Layi | !http://img.fenixzone.net/i/7Aszovb.jpeg! |