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Katia Layi, 10/01/2019 09:05 AM

Proyecto "CL4W-T4NK3R"

  • Integrantes:

    ✯ Marco Chayo.
    ✯ Patricio Gutiérrez.
    ✯ Katia Layi.
    ✯ Adolfo Navea.
    ✯ Sebastián Torres.

  • Roles:
    ✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres.
    ✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
    ✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
    ✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.

Objetivo General

  • Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe".

Objetivos Específicos

  • Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
  • Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
  • Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
  • Entregar producto final con la documentación requerida.

Restricciones

  • El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
  • El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
  • La falta de algún integrante.
  • Falta de piezas.

Roles del equipo

Roles Encargado(s) Descripción
Diseñador(es) y constructor(es) Katia Layi y Adolfo Navea Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos.
Programador(es) Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas.
Documentador(es) Katia Layi y Sebastián Torres Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto.