Proyecto "CL4W-T4NK3R"¶

• Integrantes:

  ✯ Marco Chayo.
  ✯ Patricio Gutiérrez.
  ✯ Katia Layi.
  ✯ Adolfo Navea.
  ✯ Sebastián Torres.

Objetivo General¶

• Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe".

Objetivos Específicos¶

• Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
• Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
• Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
• Entregar producto final con la documentación requerida.

Restricciones¶

• El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
• El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
• La falta de algún integrante.
• Falta de piezas.

Roles del equipo¶

Roles	Encargado(s)	Descripción
Jefe de proyecto	Sebastián Torres	Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones.
Diseñador(es) y constructor(es)	Katia Layi y Adolfo Navea	Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos.
Programador(es)	Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea	Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas.
Documentador(es)	Katia Layi y Sebastián Torres	Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto.

Estimación de costos¶

Recursos Utilizados:¶

Recurso(s)	Valor del recurso	Cantidad	Valor total
Lego Mindstorm Ev3 Core set	$671.257	1	$671.257
Tarjeta SD de 8 GB	$3.000	1	$3.000
Computadores	$660.000	3	$1.980.000
Dongle wifi tenda	$7.334	1	$7.334
Microsoft Office Home & Student	$35.841	3	$143.364
Monto total de recursos utilizados: $2.804.955

Mano de Obra:¶

Tarea	Valor mano de obra	Cantidad de trabajadores	Horas trabajadas	Valor total
Programador	$5.000 por hora	3	22	$330.000
Diseñador y constructor	$6.000 por hora	2	5	$60.000

Tarea	Valor mano de obra	Cantidad de trabajadores	Total documentos	Valor total
Documentación	$6.000 por documento	2	6	$36.000
Monto total de mano de obra: $426.000

Monto Total:¶

Total de recursos + Total de mano de obra: $3.230.955

Proceso de construcción del proyecto¶

Diseño inicial¶

Diseño base:

Diseño con la pinza:

Diseño final¶