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Katia Layi, 10/01/2019 09:31 AM
Proyecto "CL4W-T4NK3R"¶
- Roles:
✯ Jefe de proyecto: Sebastián Torres.
✯ Diseñador y constructor: Adolfo Navea.
✯ Documentación: Katia Layi y Sebastián Torres.
✯ Programador: Marco Chayo y Patricio Gutiérrez.
Objetivo General¶
- Desarrollar un robot con piezas Lego Mindstorms el cual pueda participar en una competencia contra otros robots similares en el juego "Flip-Tac-Toe".
Objetivos Específicos¶
- Construir un robot que sea capaz de moverse y que tenga una pinza la cual pueda agarrar un objeto y girarlo sobre su eje.
- Programar e implementar los movimientos del robot y los movimientos de la pinza.
- Desarrollar una interfaz de usuario para poder comunicarnos con el robot.
- Entregar producto final con la documentación requerida.
Restricciones¶
- El proyecto debe ser finalizado al término de semestre.
- El robot debe ser programado con el lenguaje de programación "Python".
- La falta de algún integrante.
- Falta de piezas.
Roles del equipo¶
| Roles |
Encargado(s) |
Descripción |
| Diseñador(es) y constructor(es) |
Katia Layi y Adolfo Navea |
Encargados de diseñar el modelo del robot y construirlo de tal manera que el robot pueda moverse en todas las direcciones y pueda tomar objetos, voltearlos y soltarlos. |
| Programador(es) |
Marco Chayo, Patricio Gutiérrez y Adolfo Navea |
Encargados de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |
| Documentador(es) |
Katia Layi y Sebastián Torres |
Encargados de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. |
Estimación de costos¶
Recursos Utilizados:¶
| Recurso(s) |
Valor del recurso |
Cantidad |
Valor total |
| Lego Mindstorm Ev3 Core set |
$671.257 |
1 |
$671.257 |
| Tarjeta SD de 8 GB |
$3.000 |
1 |
$3.000 |
| Computadores |
$660.000 |
3 |
$1.980.000 |
| Dongle wifi tenda |
$7.334 |
1 |
$7.334 |
| Microsoft Office Home & Student |
$35.841 |
3 |
$143.364 |
| Monto total de recursos utilizados: $2.804.955 |
Mano de Obra:¶
| Tarea |
Valor mano de obra |
Cantidad de trabajadores |
Horas trabajadas |
Valor total |
| Programador |
$5.000 por hora |
3 |
22 |
$330.000 |
| Diseñador y constructor |
$6.000 por hora |
2 |
5 |
$60.000 |
| Tarea |
Valor mano de obra |
Cantidad de trabajadores |
Total documentos |
Valor total |
| Documentación |
$6.000 por documento |
2 |
6 |
$36.000 |
| Monto total de mano de obra: $426.000 |
Monto Total:¶
| Total de recursos + Total de mano de obra: $3.230.955 |
