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Javier Huanca, 12/16/2023 03:41 PM
1 | 13 | Maykol Bravo | h1. +Proyecto 1:+ @ANT-0T0@ |
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2 | 103 | Javier Huanca | |
3 | 85 | Javier Huanca | !{width:500px}logo.jpeg! |
4 | 41 | Javier Huanca | |
5 | 19 | Maykol Bravo | |_. Integrantes | |
6 | 16 | Maykol Bravo | | - Fabian Quezada |
7 | 16 | Maykol Bravo | - Diego Ferrada |
8 | 16 | Maykol Bravo | - Maykol Bravo |
9 | 16 | Maykol Bravo | - Javier Huanca |
10 | 3 | Maykol Bravo | - Joshua Jara | |
11 | 3 | Maykol Bravo | |
12 | 136 | Javier Huanca | ## Índice |
13 | 134 | Javier Huanca | |
14 | 136 | Javier Huanca | - [Introducción](Introduccion) |
15 | 136 | Javier Huanca | - [Organización del Personal](Organizacion_del_Personal) |
16 | 136 | Javier Huanca | - [Análisis y Diseño](Analisis_y_Diseno) |
17 | 134 | Javier Huanca | |
18 | 126 | Javier Huanca | |
19 | 133 | Javier Huanca | h2. +Introducción+ |
20 | 53 | Javier Huanca | |
21 | 55 | Javier Huanca | El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente. |
22 | 14 | Maykol Bravo | |
23 | 70 | Javier Huanca | h2. +Objetivo General+ |
24 | 1 | Diego Ferrada | |
25 | 56 | Javier Huanca | Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado. |
26 | 1 | Diego Ferrada | |
27 | 70 | Javier Huanca | h2. +Objetivos Específicos+ |
28 | 1 | Diego Ferrada | |
29 | 57 | Javier Huanca | - Diseñar un programa en Python para las funciones del robot. |
30 | 57 | Javier Huanca | - Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad. |
31 | 57 | Javier Huanca | - Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario. |
32 | 57 | Javier Huanca | - Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética. |
33 | 57 | Javier Huanca | - Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota. |
34 | 36 | Maykol Bravo | |
35 | 76 | Javier Huanca | h2. +Roles+ |
36 | 71 | Javier Huanca | |
37 | 71 | Javier Huanca | |_. Rol|_. Descripción |_. Integrante | |
38 | 96 | Javier Huanca | | Jefe de grupo| Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.| Fabian Quezada | |
39 | 96 | Javier Huanca | | Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.| Diego Ferrada/Maykol Bravo | |
40 | 96 | Javier Huanca | | Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca | |
41 | 96 | Javier Huanca | | Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara | |
42 | 77 | Javier Huanca | |
43 | 77 | Javier Huanca | h2. +Estimación de costos+ |
44 | 77 | Javier Huanca | |
45 | 97 | Javier Huanca | |_. Material |_. Cantidad|_. Valor| |
46 | 97 | Javier Huanca | | Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 | |
47 | 98 | Javier Huanca | | Notebook Dell| 1 | $400.000 | |
48 | 106 | Javier Huanca | | Notebook Lenovo V14 | 1 | $990.000 | |
49 | 97 | Javier Huanca | | Tarjeta MicroSD| 1 | $10.000 | |
50 | 106 | Javier Huanca | | Piezas extras | ind. | $8.500 | |
51 | 80 | Javier Huanca | |
52 | 80 | Javier Huanca | h2. +Mano de obra+ |
53 | 80 | Javier Huanca | |
54 | 99 | Javier Huanca | |_. Función |_. Cantidad |_. Valor hora | |
55 | 99 | Javier Huanca | | Jefe de proyecto | 1 | $6.000 | |
56 | 99 | Javier Huanca | | Ensamblador | 2 | $4.000 | |
57 | 99 | Javier Huanca | | Programador | 2 | $5.000 | |
58 | 99 | Javier Huanca | | Documentador | 2 | $4.000 | |
59 | 1 | Diego Ferrada | |
60 | 108 | Javier Huanca | h2. +Requerimientos Funcionales+ |
61 | 110 | Javier Huanca | |
62 | 113 | Javier Huanca | * El robot debe tener la capacidad de moverse. |
63 | 115 | Javier Huanca | * El robot debe tener la capacidad de golpear una pelota de golf en una trayectoria específica. |
64 | 1 | Diego Ferrada | * El robot debe ser controlado remotamente mediante una interfaz de usuario. |
65 | 115 | Javier Huanca | |
66 | 115 | Javier Huanca | h2. +Requerimientos no Funcionales+ |
67 | 115 | Javier Huanca | |
68 | 115 | Javier Huanca | * Interfaz gráfica que contenga los controles necesarios para poner al robot en movimiento, conectarse al dispositivo controlador y golpear la pelota. |
69 | 115 | Javier Huanca | * El programa debe ser desarrollado con el lenguaje de programación Python en conjunto con la biblioteca ev3dev. |
70 | 115 | Javier Huanca | * El robot debe ser ensamblado utilizando piezas del kit Lego Mindstorms. |
71 | 108 | Javier Huanca | |
72 | 116 | Javier Huanca | h2. +Arquitectura+ |
73 | 116 | Javier Huanca | |
74 | 116 | Javier Huanca | El proceso de conexión y control remoto del kit Lego Mindstorms EV3 se realiza desde un sistema operativo Linux, la comunicación se establece a través de una conexión SSH. Tras configurar la red, la conexión se inicia mediante la terminal Linux con el comando ssh robot@ev3dev.local. Una vez autenticado, se accede a la terminal del EV3, permitiendo la ejecución de comandos y programas en Python. Luego de conseguir e implementar la dirección ip del robot se ejecuta en éste el servidor que recibe la información del usuario. Además, se implementa una interfaz gráfica en un archivo Python en el PC Linux, desde donde se envían instrucciones remotas al robot a través de la conexión SSH. |
75 | 116 | Javier Huanca | En el siguiente diagrama se ejemplifica el proceso de conexión: |
76 | 116 | Javier Huanca | |
77 | 119 | Javier Huanca | !{width:700px}arquitectura.PNG! |
78 | 118 | Javier Huanca | |
79 | 120 | Javier Huanca | h2. +Interfaz Grafica+ |
80 | 120 | Javier Huanca | |
81 | 124 | Javier Huanca | !{width:700px}interfaz.PNG! |
82 | 120 | Javier Huanca | |
83 | 125 | Javier Huanca | 1. Botones de movimiento, cada flecha es un botón que pone en movimiento al robot en la dirección correspondiente. |
84 | 125 | Javier Huanca | 2. Botón de apagado, al ser presionado cierra el programa. |
85 | 125 | Javier Huanca | 3. Botón de conectar, intenta establecer una conexión entre el servidor, el robot y el usuario. |
86 | 125 | Javier Huanca | 4. Botón de lanzar, al presionarlo utiliza la distancia proporcionada en la caja de texto inferior, de lo contrario, lanza la pelota a una distancia aproximada de un metro. |
87 | 125 | Javier Huanca | |
88 | 125 | Javier Huanca | |
89 | 1 | Diego Ferrada | h2. +Evolución del robot+ |
90 | 87 | Javier Huanca | |
91 | 91 | Javier Huanca | !{width:800px}robot1.jpeg! |
92 | 91 | Javier Huanca | !{width:800px}robot2.jpeg! |
93 | 91 | Javier Huanca | !{width:800px}muñeco.jpeg! |
94 | 93 | Javier Huanca | !{width:800px}robot4.jpeg! |
95 | 92 | Javier Huanca | !{width:800px}robot3.jpeg! |