Proyecto 1: ANT-0T0¶

Integrantes
- Fabian Quezada - Diego Ferrada - Maykol Bravo - Javier Huanca - Joshua Jara

Panorama General

Introducción

El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.

Objetivo General

Crear un robot con LEGO EV3, que sea capaz de aplicar movimientos como avanzar, girar, etc..., todo esto siendo programando una interfaz que controle cada
movimiento y cada instruccion que se le indique a nuestro robot. Utilizando el sistema operativo Linux y el lenguaje de programacion python, debemos lograr el objetivo
general de crear un robot capaz de jugar minigolf.

Objetivos Específicos

- Integrar conocimientos del lenguaje de programacion python
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad
- Diseñar una interfaz, comprensible para el control de este robot
- Lograr que el LEGO tenga una estructura estable y estetica
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota de ping pong
- Desarrollar nuestras habilidades en el trabajo de equipo y la resolucion de problemas
- Maximizar la eficiencia a la hora de trabajar en grupo mediante el uso de una carta gantt

Organización del personal

Rol de cada integrante

Jefes de grupo: Encargado de administrar y supervisar el proyecto, haciendo enfasis en mejorar la cooperación y el ambiente de trabajo.

Programador: Se enfoca en realizar el codigo, localizando errores y buscando soluciones para los problemas que surgan en el futuro.

Organizador: Gestiona y organiza las tareas de los demas integrantes buscando maximizar la productividad del trabajo en equipo.

Arquitecto:

Documentador:
Diseñador:

Personal

Jefe de grupo: Diego Ferrada
Programador: Maykol Bravo, Javier Huanca, Diego Ferrada
Organizador: Fabian Quezada
Arquitecto: Maykol Bravo, Fabian Quezada
Documentador: Joshua Jara
Diseñador: Maykol Bravo