Proyecto 1: ANT-0T0¶

Integrantes
- Fabian Quezada - Diego Ferrada - Maykol Bravo - Javier Huanca - Joshua Jara

Introducción¶

El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.

Objetivo General¶

Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.

Objetivos Específicos¶

- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.

Roles¶

Rol	Descripción	Integrante
Jefe de grupo	Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad.	Fabian Quezada
Programador	Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot.	Diego Ferrada/Maykol Bravo
Ensamblador	Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño.	Fabian Quezada/Javier Huanca
Documentador	Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki.	Fabian Quezada/Joshua Jara

Estimación de costos¶

Material	Cantidad	Valor
Kit LEGO Mindstorms EV3	1	$1.230.000
Notebook Dell	1	$400.000
Notebook Lenovo V14	1	$400.000
Tarjeta MicroSD	1	$10.000
Piezas extras	ind.	$8.500

Mano de obra¶

Función	Cantidad	Valor hora
Jefe de proyecto	1	$6.000
Ensamblador	2	$4.000
Programador	2	$5.000
Documentador	2	$4.000

Evolución del robot¶