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Javier Huanca, 12/16/2023 01:46 PM
Proyecto 1: ANT-0T0
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Integrantes |
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- Fabian Quezada - Diego Ferrada - Maykol Bravo - Javier Huanca - Joshua Jara |
Introducción¶
El proyecto consistirá en la creación de un robot utilizando el kit Lego Mindstorm EV3, el cual tiene como objetivo principal golpear una pelota y hacerla caer en un lugar determinado. El control del robot se realizará de forma interactiva a través de una interfaz de usuario. Por lo tanto, es esencial asegurarse de que el programa que se desarrollará permita que el robot ejecute todas sus funciones de manera precisa y eficiente.
Objetivo General¶
Construir un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 que sea capaz de aplicar movimientos y golpear una pelota que caiga en un lugar determinado.
Objetivos Específicos¶
- Diseñar un programa en Python para las funciones del robot.
- Indagar sobre el LEGO EV3Dev en profundidad.
- Implementar una interfaz para las funciones con la capacidad de producir movimientos por un usuario.
- Lograr que el robot tenga una estructura estable y estética.
- Calcular la fuerza, distancia y trayectoria del empuje de la pelota.
Roles¶
Rol | Descripción | Integrante |
---|---|---|
Jefe de grupo | Se encarga de de organizar al equipo, representarlo, tomar decisiones y asumir la responsabilidad. | Fabian Quezada |
Programador | Se encarga de codificar, diseñar y actualizar el código para el funcionamiento del robot. | Diego Ferrada/Maykol Bravo |
Ensamblador | Se encarga de construir y unir todas las partes del robot de manera que funcione de acuerdo a su diseño. | Fabian Quezada/Javier Huanca |
Documentador | Se encarga de registrar los avances a través de las bitácoras, informes y de la wiki. | Fabian Quezada/Joshua Jara |
Estimación de costos¶
Material | Cantidad | Valor |
---|---|---|
Kit LEGO Mindstorms EV3 | 1 | $1.230.000 |
Notebook Dell | 1 | $400.000 |
Notebook Lenovo V14 | 1 | $990.000 |
Tarjeta MicroSD | 1 | $10.000 |
Piezas extras | ind. | $8.500 |
Mano de obra¶
Función | Cantidad | Valor hora |
---|---|---|
Jefe de proyecto | 1 | $6.000 |
Ensamblador | 2 | $4.000 |
Programador | 2 | $5.000 |
Documentador | 2 | $4.000 |
Requerimientos Funcionales¶
- El robot debe tener la capacidad de moverse.