Gantt
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Feature #5169: Fase 1 Feature #4903: Investigación Feature #5130: Análisis de modelos previos del Brazo Robótico Feature #5131: Verificación de compatibilidad de piezas Feature #5237: Elección del Modelo Final Feature #5175: Asignación de roles Feature #5198: Documentación Feature #5133: Registro de bitácoras Feature #5222: Avance del Informe Feature #5227: Entrega Informe 1 Feature #5204: Ensamblaje Feature #5136: Montaje de la base estructural Feature #5238: Montaje del brazo Feature #5137: Conexión de cables y componentes eléctricos. Feature #5233: Pruebas de agarre con el Robot Feature #5008: Codificación Feature #5141: Familiarización con el Software Feature #5140: Programación de movimientos simples con el entorno de LEGO Feature #5220: Codificación con Bloques Feature #5236: Creación del repositorio en Github Feature #5940: Integración del control inalámbrico Feature #5183: Fase 2 Feature #5686: Reasignación de roles Bug #5187: Documentación Feature #5687: Registro de Bitácoras Feature #5707: Avance del Informe 2 Feature #5441: Entrega Informe 2 Feature #5689: Actividades del Brazo Robótico Feature #5691: Pruebas de Estabilidad Feature #6016: Análisis de límite de Carga Feature #5690: Simulación colaborativa con Grupo 3 Feature #5704: Prueba de Apilamiento Feature #6023: Verificación de Límites Angulares Feature #5709: Reensamblaje Feature #5138: Modificación de la Base Feature #5710: Revisión de las Articulaciones Feature #6013: Ajuste de piezas de la Garra Feature #6020: Asegurar componentes sensibles Feature #6021: Visualizar tiempo de Agarre Feature #5667: Codificación Feature #5677: Investigación de migración de Código Feature #6012: Instalación de librerías en VS Code Feature #5143: Codificación con Python Feature #6018: Conexión Bluetooth con el Lenguaje Feature #6022: Limitar movimiento de las Articulaciones Feature #6019: Calibración de Movimiento Feature #5688: Creación de la Interfaz Feature #6024: Complementar Interfaz con el código Feature #6044: Fase 3 Feature #6049: Ajustes Mecánicos Feature #6061: Ajuste manual de articulaciones Feature #6063: Ajuste de la garra Feature #6062: Revisión de fijaciones y ejes Feature #6064: Revisión final del montaje Feature #6047: Codificación Final del Sistema Feature #6052: Correción de errores detectados Feature #6055: Ajuste de parámetros de movimiento Feature #6054: Creación del manual de usuario Feature #6056: Optimización del código Feature #6053: Versión final del programa Feature #6048: Pruebas Finales Feature #6059: Prueba general del funcionamiento del Brazo Feature #6060: Pruebas de precisión de movimiento Feature #6065: Prueba final de funcionamiento del Brazo Feature #6045: Documentación Final Feature #6057: Avance del informe 3 Feature #6050: Entrega Informe 3 Feature #6046: Presentación y Evaluación Feature #6051: Preparación de Presentación Feature #6058: Presentación final del Proyecto
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Proyecto I 2025 GRUPO 5 Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% In Progress 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% In Progress 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100% Resolved 100%
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