PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 B 2023

h2. *Índice*

* [[Wiki|Introducción y Planificación]]

* [[Análisis y Diseño]]

* [[Código e Implementación]]

* [[Resultados]]

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h1. Resultados

Actualmente nuestro proyecto cuenta con:

* La wiki del proyecto

* Informe avance formulado

* La conexión vía remota robot 

* Carta Gantt actualizada

* Bitácoras subidas (durante paro trabajamos en robot y seguimos subiendo bitácoras)

* La interfaz gráfica de movimientos y control del robot la cual fue programada con la librería “tkinter”

* Servidor de conexión del robot con interfaz gráfica implementada con librería de python “socket”

* Funciones de movimiento y desplazamiento del robot además del golpe de la pelota de golf con el brazo del robot

* Estructura base apoyo pelota golpe de golf

* Control movimientos robot a través de mando tanto xbox como playstation

h1. *Fotos de avance Proyecto*

* [[TB1]] 

* [[TB2]] 

* [[TB3]]

*Video avance*

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h1. *Problemas y Soluciones*

|_. Problemas |_. Soluciones |

| Tkinter entrega incorrectamente eventos de presión y soltado de tecla | No usar el teclado para el control del robot |

| Informe mal formulado | Ver la corrección del informe y arreglar errores |

| Dificultad para calcular movimiento parabólico | Repasar cursos pasados de mecánica clásica |

| Dificultad llevar movimiento parabólico a la práctica | Hicimos una base de lego para pelota golpe golf, además de utilizar una pelota de ping pong |

| Calcular correctamente la estimación de costos planificación de recursos | Hacer una separación entre costo de empleados y costo de software |

| Reorganizar la carta Gantt después del paro | Añadir paro a la carta Gantt y omitir semanas paradas, además de actualizar tareas y nuevas fechas |

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