Índice¶
Análisis y Diseño¶
Requerimientos¶
| Funcionales | No Funcionales |
|---|---|
| El robot debe poder moverse | La interfaz gráfica debe contener los movimientos del robot (avanzar, retroceder, girar izquierda, girar derecha) además del tiro de golf |
| El robot debe poder golpear una pelota hacia un punto definido | La programación debe ser en Python |
| El robot debe ser controlado por una interfaz gráfica | La estructura del robot debe ser estable al igual que sus movimientos (construido con piezas del kit Lego Mindstorm EV3 Education) |
| El golpe del robot debe generar movimiento parabólico en la pelota | El robot debe poder ser controlado desde un computador con Linux |
| La interfaz gráfica debe ser de fácil entendimiento para el usuario |
Arquitectura¶
- Se conecta el robot y un computador a la misma red wifi
- Se inicia el servidor para conectar la interfaz
- Se abre la interfaz para controlar al robot
- La interfaz se conecta al servidor y el usuario puede controlar el robot
- El robot realiza los movimientos solicitados por el usuario gracias a la conexión entre el servidor y el computador
Interfaz¶
Se ha desarrollado una interfaz en tkinter con el propósito de mejorar la maniobrabilidad del robot y simplificar su utilización. Esta interfaz contendrá las siguientes opciones:
- Movimiento del robot: Contará con 4 botones para el desplazamiento del robot, los cuales permitirán avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha. También contará con la opción de ajustar manualmente su velocidad.
- Conexión mando: Contará con conexión a mando para su movimiento
- Acción del robot: Contará con un botón de golpear que sería representado con un “0”.
- Servidor: Se podrá conectar a través de la dirección ip para su uso con el robot.
