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Current version
Sergio Huanca, 12/14/2023 09:02 AM
Índice¶
Resultados¶
Actualmente nuestro proyecto cuenta con:
- La wiki del proyecto
- Informe avance formulado
- La conexión vía remota robot
- Carta Gantt actualizada
- Bitácoras subidas (durante paro trabajamos en robot y seguimos subiendo bitácoras)
- La interfaz gráfica de movimientos y control del robot la cual fue programada con la librería “tkinter”
- Servidor de conexión del robot con interfaz gráfica implementada con librería de python “socket”
- Funciones de movimiento y desplazamiento del robot además del golpe de la pelota de golf con el brazo del robot
- Estructura base apoyo pelota golpe de golf
- Control movimientos robot a través de mando tanto xbox como playstation
Fotos de avance Proyecto¶
Video avance
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