Índice¶
Resultados¶
Actualmente nuestro proyecto cuenta con:
- La wiki del proyecto
- Informe avance formulado
- La conexión vía remota robot
- Carta Gantt actualizada
- Bitácoras subidas (durante paro trabajamos en robot y seguimos subiendo bitácoras)
- La interfaz gráfica de movimientos y control del robot la cual fue programada con la librería “tkinter”
- Servidor de conexión del robot con interfaz gráfica implementada con librería de python “socket”
- Funciones de movimiento y desplazamiento del robot además del golpe de la pelota de golf con el brazo del robot
- Estructura base apoyo pelota golpe de golf
- Control movimientos robot a través de mando tanto xbox como playstation
Fotos de avance Proyecto¶
Video avance
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Problemas y Soluciones¶
| Problemas | Soluciones |
|---|---|
| Tkinter entrega incorrectamente eventos de presión y soltado de tecla | No usar el teclado para el control del robot |
| Informe mal formulado | Ver la corrección del informe y arreglar errores |
| Dificultad para calcular movimiento parabólico | Repasar cursos pasados de mecánica clásica |
| Dificultad llevar movimiento parabólico a la práctica | Hicimos una base de lego para pelota golpe golf, además de utilizar una pelota de ping pong |
| Calcular correctamente la estimación de costos planificación de recursos | Hacer una separación entre costo de empleados y costo de software |
| Reorganizar la carta Gantt después del paro | Añadir paro a la carta Gantt y omitir semanas paradas, además de actualizar tareas y nuevas fechas |