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mayling alvarez, 10/01/2024 08:33 AM
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Panorama general¶
Objetivo general¶
Desarrollar y programar un robot EV3 que sea capaz de movilizarse según una interfaz de python.
Objetivos específicos¶
- Experimentar con el Set de Lego Mindstorms Ev3 para la creación del robot.
- Armar y ensamblar un modelo con buena estabilidad, movilidad y un componente encargado para sujetar una pelota.
- Estudiar el sistema operativo de Linux, junto con la librería de Python de EV3, donde se investigará e implementará la instalación de ev3dev.
- Estudiar la librería de tkinter para generar y diseñar una interfaz gráfica apta para el usuario.
Restricciones¶
- Se debe programar solo en Python.
- Solo se debe utilizar la plataforma Redmine para los documentos y avance del proyecto.
- Se debe utilizar el Set de Lego Mindstorms EV3.
- Limitación de tiempo para dedicar al proyecto.
- Cantidad de integrantes limitada a solo 5.
- Disponibilidad del robot para codificar y probar.
- Robot debe ser capaz de moverse y tomar objetos con una garra.
- Se debe tener una conexión inalámbrica del robot hacia un servidor estando ambos en la misma red.
