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Panorama general » History » Version 6

Version 5 (mayling alvarez, 09/24/2024 08:21 AM) → Version 6/10 (mayling alvarez, 10/01/2024 08:33 AM)

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h1. Panorama general

h2. Descripción

h2.
Objetivo general

Desarrollar y programar un robot EV3 que sea capaz de movilizarse según una interfaz de python.

h2. Objetivos específicos

* Experimentar con el Set de Lego Mindstorms Ev3 para la creación del robot.
* Armar y ensamblar un modelo con buena estabilidad, movilidad y un componente encargado para sujetar una pelota.
* Estudiar el sistema operativo de Linux, junto con la librería de Python de EV3, donde se investigará e implementará la instalación de ev3dev.
* Estudiar la librería de tkinter para generar y diseñar una interfaz gráfica apta para el usuario.

h2. Restricciones

* Se debe programar solo en Python.
* Solo se debe utilizar la plataforma Redmine para los documentos y avance del proyecto.
* Se debe utilizar el Set de Lego Mindstorms EV3.
* Limitación de tiempo para dedicar al proyecto.
* Cantidad de integrantes limitada a solo 5.
* Disponibilidad del robot para codificar y probar.
* Robot debe ser capaz de moverse y tomar objetos con una garra.
* Se debe tener una conexión inalámbrica del robot hacia un servidor estando ambos en la misma red.

h2. Identidad de Marca