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Panorama general¶
Objetivo general¶
Desarrollar y programar un robot EV3 que sea capaz de movilizarse según una interfaz de python.
Objetivos específicos¶
- Experimentar con el Set de Lego Mindstorms Ev3 para la creación del robot.
- Armar y ensamblar un modelo con buena estabilidad, movilidad y un componente encargado para sujetar una pelota.
- Estudiar el sistema operativo de Linux, junto con la librería de Python de EV3, donde se investigará e implementará la instalación de ev3dev.
- Estudiar la librería de tkinter para generar y diseñar una interfaz gráfica apta para el usuario.
Restricciones¶
- Se debe programar solo en Python.
- Solo se debe utilizar la plataforma Redmine para los documentos y avance del proyecto.
- Se debe utilizar el Set de Lego Mindstorms EV3.
- Limitación de tiempo para dedicar al proyecto.
- Cantidad de integrantes limitada a solo 5.
- Disponibilidad del robot para codificar y probar.
- Robot debe ser capaz de moverse y tomar objetos con una garra.
- Se debe tener una conexión inalámbrica del robot hacia un servidor estando ambos en la misma red.
Identidad de Marca¶
Nombre del proyecto¶
Significado¶
El nombre iCarus es una referencia directa a la mitología griega, evocando la historia de Ícaro, quien, junto a su padre Dédalo, construyó alas de cera y plumas para escapar de una isla. Aunque su vuelo fue ambicioso, voló demasiado cerca del sol, lo que hizo que sus alas se derritieran y cayera al mar.
En el contexto de nuestro proyecto, nosotros, los ingenieros, representamos a Dédalo, los creadores de alas, los diseñadores que construyen los proyectos con innovación y precisión. Como Ícaro, nuestros proyectos están destinados a volar alto, alcanzar grandes metas y experimentar lo máximo de lo que somos capaces. El sol, en esta analogía, representa los desafíos y las limitaciones de la tecnología y el conocimiento.
Sin embargo, iCarus no es un símbolo de fracaso, sino de ambición y determinación. Nos recuerda que, como ingenieros, creamos soluciones audaces y nos atrevemos a explorar nuevos límites, incluso si ello implica riesgos. La aspiración de nuestros proyectos es llegar lo más lejos posible, con la valentía de quienes no temen volar alto, sabiendo que es en esos vuelos donde se encuentran los mayores logros.
La "i" minúscula al principio del nombre tiene un doble significado: primero, establece una conexión con la modernidad y la sofisticación tecnológica, en referencia a la manera en que Apple usa la "i" minúscula en sus productos emblemáticos como el iPhone. Esto distingue nuestro proyecto de otros que puedan llevar nombres similares, mostrando que iCarus no es simplemente un nombre mitológico, sino una propuesta que combina ambición tecnológica y diseño refinado.
Este nombre refleja nuestro espíritu de innovación constante, empuje hacia la excelencia, y la naturaleza de la ingeniería, donde se persiguen objetivos ambiciosos que transforman ideas en realidades funcionales.
Proceso de selección¶
Para la creación del nombre del proyecto, abrimos un espacio colaborativo en el que se invitó a todo el personal a participar, sin importar su cargo o rol en el equipo. Queríamos asegurar que cada miembro pudiera aportar sus ideas creativas y contribuir a la identidad del proyecto. Este proceso de recolección de propuestas se llevó a cabo durante la segunda semana de trabajo, justo antes de finalizar el prototipo, con el objetivo de definir un nombre que reflejara tanto los valores del equipo como la esencia tecnológica y creativa del proyecto.
Sin embargo, fue un desafío para nosotros, ya que el grupo estaba conformado de manera involuntaria, lo que hizo que la falta de familiaridad entre los miembros complicara la colaboración y la comunicación. A pesar de estos obstáculos, logramos generar una lista diversa de propuestas.
A continuación, presentamos los nombres sugeridos por nuestro equipo:
Kamila Díaz propuso ideas con un enfoque inspirado en elementos naturales y mitológicos, así como conceptos abstractos relacionados con la inmensidad y la tecnología:- Zafira
- Kairo
- Vortex
- Elysia
- Nyx
- Cosmo
- Aria
- Rhea
- Celeste
- Icarus (propuesta finalmente seleccionada)
- Elara
- Nexus
- Vesper
- Aether
- Mirage
- Ev3lucionario
- TechnoShooters
- Bolasinaptica
- Rob-a-lanz
- SandeVistan
- V's Velocity
- CyberThrow
- CyberDart
El nombre iCarus fue finalmente seleccionado por su conexión con la mitología griega y la poderosa metáfora de volar hacia grandes alturas con innovación, reflejando nuestro espíritu de ingeniería ambiciosa.
Logo del proyecto¶
Inspiración y concepto¶
El diseño del logo se inspira en el nombre del proyecto, iCarus, que, como se menciona en la sección Significado, alude a la creación de alas. Para reflejar esta temática, hemos incorporado elementos como una pluma y un engranaje, simbolizando la combinación de elegancia y mecánica en el trabajo del robot. La pluma representa la aspiración a volar y la creatividad, mientras que el engranaje enfatiza el aspecto técnico y funcional del proyecto, uniendo así la mitología con la ingeniería de manera visual y significativa.
Proceso de creación¶
Concepto inicial¶
Inicialmente, el encargado del diseño del logo fue Mayling Álvarez, elaboró algunos bocetos que reflejaban ideas preliminares sobre la identidad visual de iCarus. Estos bocetos fueron fundamentales para establecer una dirección creativa y conceptual para el logo.
Estos bocetos fueron basados en el diseño del Ev3 brick, ya que el objetivo de el proyecto es trabajar con éste. Se utilizaron distintos colores para distinguir entre diferentes elementos del logo, en algunos casos el rojo y el azul para la ubicación de texto.
1. "Gato con pestañas"
Este logo fue inspirado en la imagen de perfil que se otorgó al grupo del proyecto en la aplicación Whatsapp.
2. "Robot con poderes"
Inspirado en el robot y su futura garra.
3. "Robot inspirado"
Robot Ev3 brick con gradiente de iluminación.
4. "Ojitos"
Inspirado en las imágenes semejando ojos del Ev3 brick.
Subcontrato¶
Durante el proceso de creación del logo, se presentó la oportunidad de subcontratar a un diseñador profesional que se ofreció a colaborar en el diseño de la identidad visual de nuestro proyecto. Esta decisión fue motivada por el deseo de contar con una perspectiva experta y un enfoque más refinado. El diseñador no solo propuso ideas innovadoras, sino que también entregó una serie de bocetos iniciales que capturaron la esencia de lo que queríamos comunicar con iCarus.
Primeras propuestas¶
Se presentan las primeras propuestas de logo hechas por el diseñador subcontratado:
1. Primer Boceto
2. Segundo Boceto
3. Tercer Boceto
Segundas propuestas¶
Debido a dificultades con los primeros bocetos, el diseñador nos presentó los siguientes:
1. Cuarto boceto
2. Quinto boceto
3. Sexto boceto
Resultado final¶
Por votación de todo el personal involucrado al proyecto, se decidió por utilizar el quinto boceto entregado por el diseñador. Éste por sugerencia del encargado de diseño, coloreó el logo con plateado y reflejos metalicos simbolizando la sofisticación y haciendo referencia al material metálico con el que se confeccionan robots convencionalmente.
