Información detallada¶
Integrantes:- Joaquín Guarachi
- Hernán Vazque
- Benjamín Varas
- Bairon Núñez
- Juan Yampara
Panorama General¶
Introducción
El proyecto Robot-Cleaner es elaborado con las piezas del kit LEGO Mindstorms Education EV3, la funcionalidad y articulación del robot tendrá como fin remover elementos que obstaculicen su camino. Es para ello que hará uso de los conceptos básicos de las matemáticas, física e ingeniería informática para poder construir el robot y desarrollar su funcionalidad siguiendo los estándares del proyecto.
Objetivo General
Como objetivo general se busca el correcto funcionamiento y aplicación de los conceptos de las ciencias fuertes y conceptos de desarrollo de software para el funcionamiento lógico y correcto del robot.
Organización del Personal
Descripción de Roles
- Project Manager: Realiza la administración del grupo de trabajo y gestión del proyecto. Dirige al equipo, gestiona los tiempos, la modalidad y es quien termina de tomar las decisiones importantes.
- Analista Programador: Se encarga del desarrollo lógico y funcional del software utilizado para el movimiento del robot. Documenta y corrige errores de código.
- Administración: Revisa en conjunto con el Project Manager la administración del proyecto. Organiza la información útil conseguida en torno al desarrollo del robot y está a cargo de los informes.
- Social Media Manager: Persona a cargo de actualizar noticias, actividades o responder cuestiones relacionadas al proyecto en alguna red social. Su tarea principal es documentar el avance del robot.
Personal
Project manager:- Hernán Vazque
- Bairon Núñez
- Hernán Vazque
- Benjamín Varas
- Juan Yampara
- Joaquín Guarachi
Planificación del Proyecto¶
Planificación de recursos
Para detalles sobre costos véase: Informe de costos
Hardware:
- Computadores administrados por el equipo
- Kit LEGO Mindstorms EV3
- Tarjeta Micro SD
Software:
- Editor de texto Visual Studio Code
- Lenguaje de programación Python [3]
- Máquina Virtual LEGO Mindstorms
- Plataforma Redmine UTA
- Plataformas digitales tales como: