Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Avances y planificación

Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas. 

|*Índice:*

• [[Avances#Actividades-por-semana|1. Actividades por semana]]

• [[Avances#Factores-y-tabla-de-riesgo|2. Factores y tabla de riesgo]]

• [[Avances#Avances-del-robot|3. Avances del robot]]|

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h2. Actividades por semana

Listado de todas las actividades que se realizaron durante el trabajo en clases de cada semana del proyecto, desde el inicio del mismo hasta su presentación final. 

{{thumbnail(Actividades1.jpg, size=600, title=Actividades semanales)}}

{{thumbnail(Actividades2.jpg, size=600, title=Actividades semanales 2)}}

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h2. Factores y tabla de riesgo

Para avanzar en el proyecto de forma efectiva se necesita proponer una solución anticipada frente a los problemas que puedan surgir durante el desarrollo del mismo, por lo que aquí se presenta dicha solución.

{{thumbnail(riesgos.png, size=600, title=Tabla de riesgo)}}

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h2. Avances del robot

Para funcionar correctamente el robot debió pasar por distintas fases de prueba y construcción durante todas las semanas de trabajo. A continuación, se muestra el proceso completo de desarrollo del Robot-Cleaner dividido en fases desde las primeras pruebas de movimiento hasta el diseño final.

*Fase de pruebas*

Durante la fase de pruebas aprendimos sobre las piezas que utilizará el robot, cómo establecer una conexión a un PC y qué librerías utilizar para empezar a programar.

{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}

Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot y sus funciones.

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*Primera fase de construcción*

La primera fase de construcción del robot comenzó inmediatamente después de terminar con la fase de pruebas, y se aplicó todo lo aprendido durante esta para dar forma a lo que planteamos realizar.

{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

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{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}

Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base.

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{{thumbnail(robotcleanermitad.jpg, size=400, title=Robot etapa final primera fase)}}

Estado final del robot en su primera fase de construcción. Su movimiento y funcionalidades están completamente operativas en este punto.

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*Segunda fase de construcción*

La segunda fase de construcción del robot comenzó después de la segunda entrega de avances, donde se nos propuso agregar una función más a nuestro diseño. Como resultado de esto, se decidió añadir una pala limpiadora.

{{thumbnail(palarobot.jpeg, size=400, title=Pala del robot)}}

Para finalizar con el diseño del robot se le agregó una pala en la parte trasera, con el propósito de que recoja cosas por donde vaya pasando. De esta forma, el robot adquiere más utilidad respecto a lo planteado inicialmente.

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{{thumbnail(palaterminada.png, size=400, title=Pala terminada)}}

Pala del robot terminada y funcional.

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{{thumbnail(robotportada.png, size=400, title=Estado final del robot)}}

Estado final del robot. En la imagen se puede apreciar toda su estructura y componentes.

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h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

** [[Informe de costos]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

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