Avances y planificación¶

Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas.

Índice: • 1. Actividades por semana • 2. Distribución del tiempo • 3. Avances del robot

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Actividades por semana¶

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Distribución del tiempo¶

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Avances del robot¶

Primera fase de pruebas

Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.

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Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

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Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

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Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.

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Para finalizar con el diseño del robot se le agregó una pala en la parte trasera, con el propósito de que recoja cosas por donde vaya pasando.

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Contenido:

• Página principal
• Información detallada
• Avances y planificación
• Código e implementación
• Informe de costos

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