Avances¶

Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones.
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Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.