Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Avances y planificación

Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas. 

|*Índice:*

• [[Avances#Actividades-por-semana|1. Actividades por semana]]

• [[Avances#Factores-y-tabla-de-riesgo|2. Factores y tabla de riesgo]]

• [[Avances#Avances-del-robot|3. Avances del robot]]|

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h2. Actividades por semana

Listado de todas las actividades que se realizaron durante el trabajo en clases de cada semana del proyecto, desde el inicio del mismo hasta su presentación final. 

{{thumbnail(Actividades1.jpg, size=600, title=Actividades semanales)}}

{{thumbnail(Actividades2.jpg, size=600, title=Actividades semanales 2)}}

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h2. Factores y tabla de riesgo

Para avanzar en el proyecto de forma efectiva se necesita proponer una solución anticipada frente a los problemas que puedan surgir durante el desarrollo del mismo, por lo que aquí se presenta dicha solución.

{{thumbnail(riesgos.png, size=600, title=Tabla de riesgo)}}

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h2. Avances del robot

Para funcionar correctamente el robot debió pasar por distintas fases de prueba y construcción durante todas las semanas de trabajo. A continuación, se muestra el proceso completo de desarrollo del Robot-Cleaner dividido en fases desde las primeras pruebas de movimiento hasta el diseño final.

*Primera fase de pruebas*

{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}

Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.

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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

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{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}

Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.

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{{thumbnail(palarobot.jpeg, size=400, title=Pala del robot)}}

Para finalizar con el diseño del robot se le agregó una pala en la parte trasera, con el propósito de que recoja cosas por donde vaya pasando.

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h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

** [[Informe de costos]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

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