Proyecto I 2022 » Grupo 2 B 2022

h1=. Avances y planificación

Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas. 

|*Índice:*

• [[Avances#Actividades-por-semana|1. Actividades por semana]]

• [[Avances#Distribución-del-tiempo|2. Distribución del tiempo]]

• [[Avances#Avances-del-robot|3. Avances del robot]]|

---

h2. Actividades por semana

{{thumbnail(Actividades1.jpg, size=600, title=Actividades semanales)}}

{{thumbnail(Actividades2.jpg, size=600, title=Actividades semanales 2)}}

---

h2. Distribución del tiempo

---

h2. Avances del robot

*Primera fase de pruebas*

{{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}}

Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.

---

{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

---

{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

---

{{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}}

Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.

---

{{thumbnail(palarobot.jpeg, size=400, title=Pala del robot)}}

Para finalizar con el diseño del robot se le agregó una pala en la parte trasera, con el propósito de que recoja cosas por donde vaya pasando.

---

h2. +Contenido:+

* [[Wiki|Página principal]]

* [[Información detallada]]

* [[Avances y planificación]]

* [[Código e implementación]]

* [[Informe de costos]]

---