Avances y planificación » History » Version 12
joaquin guarachi, 11/08/2022 09:33 AM
| 1 | 9 | joaquin guarachi | h1=. Avances y planificación |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | joaquin guarachi | |
| 3 | 9 | joaquin guarachi | Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas. |
| 4 | 1 | joaquin guarachi | |
| 5 | 12 | joaquin guarachi | [[Avances#Actividades-por-semana|1. Actividades por semana]] |
| 6 | 12 | joaquin guarachi | [[Avances#Distribucion-del-tiempo|2. Distribución del tiempo]] |
| 7 | 12 | joaquin guarachi | [[Avances#Avances-del-robot|3. Avances del robot]] |
| 8 | 12 | joaquin guarachi | |
| 9 | 12 | joaquin guarachi | --- |
| 10 | 12 | joaquin guarachi | |
| 11 | 9 | joaquin guarachi | h2. Actividades por semana |
| 12 | 9 | joaquin guarachi | |
| 13 | 11 | joaquin guarachi | {{thumbnail(Actividades1.jpg, size=600, title=Actividades semanales 1era entrega)}} |
| 14 | 12 | joaquin guarachi | |
| 15 | 12 | joaquin guarachi | --- |
| 16 | 12 | joaquin guarachi | |
| 17 | 12 | joaquin guarachi | h2. Distribución del tiempo |
| 18 | 12 | joaquin guarachi | |
| 19 | 9 | joaquin guarachi | |
| 20 | 1 | joaquin guarachi | --- |
| 21 | 9 | joaquin guarachi | |
| 22 | 9 | joaquin guarachi | h2. Avances del robot |
| 23 | 9 | joaquin guarachi | |
| 24 | 9 | joaquin guarachi | *Primera fase de pruebas* |
| 25 | 2 | joaquin guarachi | |
| 26 | 6 | joaquin guarachi | {{thumbnail(pruebas1.png, size=400, title=Robot fase de pruebas)}} |
| 27 | 6 | joaquin guarachi | |
| 28 | 6 | joaquin guarachi | Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot. |
| 29 | 6 | joaquin guarachi | |
| 30 | 4 | joaquin guarachi | --- |
| 31 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}} |
| 32 | 4 | joaquin guarachi | |
| 33 | 5 | joaquin guarachi | Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente. |
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| 35 | 4 | joaquin guarachi | --- |
| 36 | 2 | joaquin guarachi | |
| 37 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}} |
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| 39 | 5 | joaquin guarachi | Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot. |
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| 42 | 6 | joaquin guarachi | |
| 43 | 6 | joaquin guarachi | {{thumbnail(robotfrente1.png, size=400, title=Robot visto de frente)}} |
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| 45 | 6 | joaquin guarachi | Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo. |
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