Avances y planificación¶

Avances del proyecto con imágenes y sus respectivas descripciones que detallan las partes del robot, su construcción por fases, organización y distribución de las tareas por semanas.

Actividades por semana¶

Avances del robot¶

Primera fase de pruebas

Robot de ejemplo del set LEGO mindstorms EV-3, construido para aprender a comunicarse con el robot.

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

Imagen del robot armado visto de frente, donde se aprecia el arco limpiador conectado a la base. Falta el sensor infrarrojo.