Análisis y diseño » History » Version 5
osvaldo costagliola, 11/12/2024 09:20 AM
| 1 | 3 | osvaldo costagliola | |
|---|---|---|---|
| 2 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Panorama general]] |
| 3 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Organización y planificación]] |
| 4 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Análisis y diseño]] |
| 5 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Código e implementación]] |
| 6 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Evolución del robot]] |
| 7 | 3 | osvaldo costagliola | * [[Resultados]] |
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| 11 | 1 | osvaldo costagliola | h1. Análisis y diseño |
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| 13 | 1 | osvaldo costagliola | h2. +Especificación de requerimientos+ |
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| 15 | 1 | osvaldo costagliola | Requerimientos funcionales: |
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| 17 | 1 | osvaldo costagliola | * Desarrollar un robot que se comunique vía wifi y permita al usuario controlarlo mediante una interfaz gráfica en Python. |
| 18 | 4 | osvaldo costagliola | * Capacidad para moverse en direcciones hacia adelante, atrás, izquierda, derecha, y por ultimo ser capaz de poder bajar y subir la pala. |
| 19 | 1 | osvaldo costagliola | * La interfaz gráfica debe ofrecer opciones específicas para acciones como desplazarse, ser capaz de transportar la pelota y depositarla en un lugar en especifico. |
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| 21 | 1 | osvaldo costagliola | Requerimientos NO funcionales: |
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| 23 | 1 | osvaldo costagliola | * El proyecto debe incluir un manual detallado con instrucciones completas sobre el funcionamiento integral del robot. |
| 24 | 1 | osvaldo costagliola | * La interfaz gráfica debe contar con botones específicos para controlar el desplazamiento del robot. |
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| 26 | 1 | osvaldo costagliola | h2. +Arquitectura+ |
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| 28 | 2 | osvaldo costagliola | !Arquitectura.png! |
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| 32 | 5 | osvaldo costagliola | h2. +Interfaz+ |
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| 34 | 5 | osvaldo costagliola | !Interfaz.png! |
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| 45 | 5 | osvaldo costagliola | h2. +Formulas a utilizar+ |
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| 47 | 5 | osvaldo costagliola | Para programar y construir un robot que pueda bajar una pala, recoger una pelota y desplazarse de manera estable, es fundamental aplicar principios físicos que permitan optimizar su funcionamiento. A continuación, les presentaremos las formulas necesarias, para calcular la fuerza, el movimiento, y la estabilidad del robot. |
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| 50 | 5 | osvaldo costagliola | Movimiento de la pala (Torque y Momento de Fuerza): |
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| 52 | 5 | osvaldo costagliola | Es importante calcular al toque para elegir un motor que pueda aplicar la suficiente fuerza para mover la pala hacia abajo, sostener la pelota y levantarla. |
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| 54 | 5 | osvaldo costagliola | Formula: |