Proyecto I 2018 » Grupo 1 2018

PROYECTO 

*Wall•E*

* Integrantes

** Diego Berrios

** Scarlett Oswald

** Miguel Rivero

** Alisson Visa

* Roles

** Jefe de Proyecto: Scarlett Oswald

** Programador: Miguel Rivero y Diego Berrrios

** Constructor: Diego Berrios

** Documentación: Alisson Visa y Scarlett Oswald 

*+Objetivo General+*

** Desarrollar un robot funcional que ayude a una persona a armar un cubo Rubik 3x3x3

*+Objetivo Especifico+*

** Construir un robot en base a piezas lego, que sea capaz de emplear ciertos algoritmos para armar un cubo Rubik.

** Operar un robot para que sea capaz de comunicarse vía remota con el computador.

*+Restricciones+*

** No se cuenta con los sensores de colores.

** El tiempo asignado para el desarrollo del proyecto es de solo un semestre.

** Lenguaje de Programación Python.

*Recursos*                                                    

|_.Productos|_.Costos|                                        

|Software|$0 (Software libre)|                                 

|Set lego mindstorms|$490.209|                                 

|Cubo rubik|$20.000|                                           

|Tarjeta SD|$5.000|                                            

|Adaptador nano|$7.000|

|Total|522.209|

*Recursos Humanos*

1 Hora de trabajo: $9.000

Total de horas: 81 horas

Costo por persona: $729.000

Costo total: 2.916.000

*+Costo Total+*

|Recursos|522.209|

|Recursos Humanos|2.916.000|

||3.438.209|

*Interfaz Gráfica*

* Pantalla Principal:

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* Movientos Básicos:

!Movientos_basicos.jpg!

* Algoritmos:

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Video de ejecucion del robot Wall•e:

https://drive.google.com/file/d/1k7wfb7Rz-iGaqhkrkx-dNF247TLHiL0i/view