Proyecto I 2018 » Grupo 1 2018

PROYECTO
Wall•E

• Integrantes
  • Diego Berrios
  • Scarlett Oswald
  • Miguel Rivero
  • Alisson Visa

• Roles
  • Jefe de Proyecto: Scarlett Oswald
  • Programador: Miguel Rivero y Diego Berrrios
  • Constructor: Diego Berrios
  • Documentación: Alisson Visa y Scarlett Oswald

Objetivo General

• Desarrollar un robot funcional que ayude a una persona a armar un cubo Rubik 3x3x3

Objetivo Especifico

• Construir un robot en base a piezas lego, que sea capaz de emplear ciertos algoritmos para armar un cubo Rubik.
• Operar un robot para que sea capaz de comunicarse vía remota con el computador.

Restricciones

• No se cuenta con los sensores de colores.
• El tiempo asignado para el desarrollo del proyecto es de solo un semestre.
• Lenguaje de Programación Python.

Recursos

Productos	Costos
Software	$0 (Software libre)
Set lego mindstorms	$490.209
Cubo rubik	$20.000
Tarjeta SD	$5.000
Adaptador nano	$7.000
Total	522.209

Recursos Humanos

1 Hora de trabajo: $9.000
Total de horas: 81 horas
Costo por persona: $729.000
Costo total: 2.916.000

Costo Total

Recursos	522.209
Recursos Humanos	2.916.000
	3.438.209

Interfaz Gráfica

• Pantalla Principal:

• Movientos Básicos:

• Algoritmos:

Video de ejecucion del robot Wall•e:

https://drive.google.com/file/d/1k7wfb7Rz-iGaqhkrkx-dNF247TLHiL0i/view