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Scarlett Oswald, 12/10/2018 08:27 PM


PROYECTO
Wall•E

  • Integrantes
    • Diego Berrios
    • Scarlett Oswald
    • Miguel Rivero
    • Alisson Visa
  • Roles
    • Jefe de Proyecto: Scarlett Oswald
    • Programador: Miguel Rivero y Diego Berrrios
    • Constructor: Diego Berrios
    • Documentación: Alisson Visa y Scarlett Oswald
Objetivo General
  • Desarrollar un robot funcional que con la ayuda de una persona logre armar un cubo Rubik 3x3x3
Objetivo Especifico
  • Construir un robot en base a piezas lego, que sea capaz de emplear ciertos algoritmos para armar un cubo Rubik.
  • Manipular el robot para que sea capaz de comunicarse vía remota con el computador.
Restricciones
  • No se cuenta con los sensores de colores.
  • Tiempo asignado para el desarrollo del proyecto

Recursos

Productos Costos
Software $0 (Software libre)
Set lego mindstorms $490.209
Cubo rubik $20.000
Tarjeta SD $5.000
Adaptador nano $7.000
Total 522.209

Recursos Humanos

1 Hora de trabajo: $9.000
Total de horas: 81 horas
Costo por persona: $729.000
Costo total: 2.916.000

Costo Total

Recursos 522.209
Recursos Humanos 2.916.000
3.438.209

Interfaz Gráfica

Pantalla Principal

!!

IMG_0155.jpeg (869 KB) Scarlett Oswald, 10/18/2018 08:45 AM

rul.jpg (1.19 MB) Diego Berrios, 11/08/2018 08:47 AM

portada.png - Portada del proyecto. (50.6 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 12:24 PM

basico.png - Interfas basica de movientos. (53.8 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 12:25 PM

IMG-20181210-WA0000.jpg - Interfas de algoritmos de movientos. (104 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 03:08 PM

Portada_definida.jpg - Portada del proyecto especificado (26.4 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 08:52 PM

Movientos_basicos.jpg - Movientos basicos definidos. (24.4 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 08:53 PM

Algoritmo_definido.jpg - Movientos de algoritmos definidos. (36.6 KB) Diego Berrios, 12/10/2018 08:54 PM