Gantt
Feature #718: 4. Pruebas finales Feature #898: Diseño del robot llamado "R.S.B.A". Feature #899: Crear diseño base del robot "R.S.B.A". Feature #900: Buscar diseños de garra para el robot. Feature #901: Diseñar la garra para el robot. Feature #902: Buscar diseños de rotacion para la garra del robot. Feature #903: Crear diseño del sistema de rotacion. Feature #904: Rediseñar el robot (primera parte). Feature #905: Rediseñar el robot (segunda parte). Feature #906: Programacion del robot llamado "R.S.B.A" Feature #907: Configuración básica del robot EV3 e Intalación del SO ev3dev. Feature #908: Investigar la programacion para los movimientos basicos del robot. Feature #909: Programar los movimientos basicos del robot. Feature #910: Investigar la programacion para los movimientos de la garra del robot. Feature #911: Programar los movimientos de la garra del robot. Feature #912: Investigar la programacion para la rotacion de la garra. Feature #913: Programar la rotacion de la garra. Feature #914: Realizar pruebas de funcionalidad (primera parte). Feature #915: Calibrar los movimientos del robot (primera parte). Feature #916: Realizar pruebas de funcionalidad (segunda parte). Feature #917: Calibrar los movimientos del robot (segunda parte). Feature #918: Comunicacion e interfaz grafica del robot. Feature #919: Investigar sobre la realizacion de una interfaz grafica. Feature #920: Instalar la libreria RPyc en eve3dev/Python. Feature #921: Desarrollar el mecanismo de comunicacion remota con el robot. Feature #922: Desarrollar el codigo de la interfaz. Feature #923: Realizar el diseño de la interfaz grafica. Feature #924: Documentacion del proyecto. Feature #925: Realizar el informe de formulacion del proyecto. Feature #926: Realizar la presentacion de la formulacion del proyecto. Feature #927: Realizar la wiki del proyecto. Feature #928: Realizar el informe del avance de proyecto. Feature #929: Realizar presentacion del avance de proyecto. Feature #930: Realizar la documentacion de los codigos. Feature #931: Realizar el videoclip del robot. Feature #932: Realizar el manual de usuario. Feature #933: Realizar el informe final del proyecto. Feature #934: Realizar la presentacion del final del proyecto. Feature #700: 1.1. Preparar OS Linux Feature #701: 1.2. Hacer contacto con la consola Feature #703: 1.3. Configurar VSCode Feature #704: 1.4. Planificar el diseño Feature #705: 1.5. Conseguir materiales Feature #707: 1.6. Armar el robot Feature #708: 2.1. Perfeccionar agarre de lata Feature #710: 2.2. Añadir componentes nuevos al modelo Feature #714: 2.3. Actualizar por más eficacia Feature #716: 3.1. Hacer código de movimientos básicos Feature #883: 4.2. Realizar interfaz visual Feature #722: 3.2. Hacer código de movimientos del brazo Feature #727: 5.1. Preparar para competir Support #895: 6.9 Documentar el código Feature #736: 6.3. Exponer la primera presentación Support #731: 6.1. Realizar primera parte del informe del proyecto Support #884: 6.6. Realizar segunda parte del informe del proyecto Feature #724: 4.1. Realizar conexión remota Support #885: 6.7. Realizar informe final Feature #739: 6.4. Implementar wiki del proyecto Support #886: 6.8. Última revisión de entregables Feature #666: 1.1 Visualizar el mejor modelo de robot a incorporar para el juego Flip-tac-toe Feature #667: 1.2 Verificar piezas necesarias Feature #868: 1.3 Realizar armado del robot para pruebas Feature #869: 1.4 Verificar estabilidad del robot para pruebas Feature #671: 2.1 Buscar codificación de los movimientos Feature #672: 2.2 verificar cada movimiento Feature #670: 1.5 verificar agarre del robot respecto a la lata Feature #673: 2.3 realizar edición de cada movimiento Feature #674: 2.5.1 Movimientos Basicos Feature #870: 2.4 Armado del Robot Final Feature #839: 2.6 Presentacion n°1 Feature #837: 2.7 Informe n°1 Feature #838: 2.8 Proceso de Modelación de la Wiki Feature #675: 2.5.2 Movimientos Intermedios Feature #676: 2.5.3 Movimientos Avanzados Feature #872: 3.3 instalación de todas las herramientas necesarias para el uso de interfaz gráfica. Feature #677: 3.1 Verificación de cada movimiento con robot final Feature #877: 2.8 Recreacion del codigo Feature #878: 2.9 Informe de Avance Feature #879: 2.9.1 Presentacion Feria vocacional de la UTA Feature #881: 2.9.2 Material Audiovisual del robot "Crusader Fox" Feature #687: 4.1 Verificación de la interfaz gráfica Feature #871: 3.2 Inicio para implementar la Interfaz gráfica. Feature #894: 2.10 Presentacion n°2 Feature #873: 3.4 Implementar interfaz gráfica Final Feature #688: 4.2 Verificación remota desde la Interfaz grafica Feature #690: 5.1 pruebas de velocidad y estabilidad en el movimiento Feature #691: 5.2 pruebas de velocidad y estabilidad en rotaciones Feature #692: 5.3 pruebas de velocidad y estabilidad en el agarre Feature #694: 5.4 pruebas en simulación de competencia de “Flip Tac Toe” Feature #874: 3.5 Manual de usuario Feature #896: 6.1 Informe Final Feature #897: 6.2 Presentacion Final Feature #709: Diseño del robot Feature #711: Estudiar Modelos ya existentes Feature #713: Verificar disponibilidad de piezas Feature #715: Diseñar el Esqueleto Feature #732: Armar el robot Feature #725: Diseñar Garra del Robot Support #888: Rediseñar la garra Feature #717: Preparacion para Programar Feature #719: Instalación del sistema el operativo Feature #720: Estudio del lenguaje Python Feature #723: Estudiar Api EV3 Support #728: Preparar el entorno de desarrollo y la conexion Support #730: Prueba de Conexion y Hola mundo Feature #735: Verificar estabilidad Feature #737: Implementación de los movimientos Feature #734: Programar movimientos basico Feature #740: Programar el giro y el agarre del brazo Feature #743: Movimientos Automaticos Support #744: Revision de Errores Support #767: Informe #1 Formulación de Proyecto Support #768: Presentacion #1 Formulación de Proyecto Feature #748: Comunicación Remota Feature #749: Conectar Cables Feature #751: Prueba de Software Feature #753: Prueba de secuencia automatica Feature #752: Prueba con la garra Support #770: Informe #2 Avance Support #771: Presentacion #2 Avance Feature #882: Wiki Support #755: Creación del programa para PC Support #758: Diseño de la UI Support #759: Diseño de la estructura del codigo Support #760: Programar el codigo Support #761: Revision de Errores Support #763: Pruebas con el computador Support #772: Informe #3 Final Support #773: Presentacion #3 Final Support #840: Video Presentación Feature #816: 1. Diseño de el robot "CL4W-T4NK3R". Feature #681: 1.1 Búsqueda de diseños para el robot. Feature #682: 1.2 Construcción de partes básicas del robot. Feature #683: 1.3 Construcción de la pinza. Feature #684: 1.4 Decoración. Feature #822: 2. Documentación Feature #827: 2.1 Bitácoras Feature #824: 2.2 Carta Gantt Feature #825: 2.3 Informe de formulación de proyecto Feature #829: 2.4 Power Point de formulación de proyecto Feature #828: 2.5 Informe de avance Feature #862: 2.6 Presentación de avance del proyecto Feature #863: 2.8 Presentación de proyecto final Feature #864: 2.7 Informe proyecto final Feature #826: 2.9 Manual de usuario Feature #865: 2.10 Wiki Feature #889: 2.11 Video Feature #685: 3. Programar e implementar movimientos básicos. Feature #686: 3.1 Búsqueda de información sobre el lenguaje Python. Feature #689: 3.2 Programación y conexión con EV3dev. Feature #693: 3.3 Código base. Feature #695: 3.4 Probar movimientos básicos. Feature #696: 4. Implementación de instrucciones y movimientos complementarios. Feature #697: 4.1 Programación de la pinza. Feature #821: 4.2 Unión de movimientos Feature #823: 4.3 Prueba de todos los movimientos. Feature #867: 4.4 Interfaz gráfica Feature #830: Documentación Support #817: Bitacora Support #799: Informe 1 Support #800: Presentación 1 Feature #887: Informe 2 Feature #891: Presentacion 2 Support #843: Grabar Video del Funcionamiento del Robot Feature #892: informe final Feature #893: presentacion final Support #844: Editar el Video del Funcionamiento del Robot Feature #762: Diseño del Robot Feature #764: Investigacion de diseño del robot Feature #757: Construcion del Robot Feature #769: Pogramación del Robot Feature #778: Investigación de programacion en Python Feature #777: Programación de movimiento del robot Feature #850: Investigar Sobre la Programación de Forma Remota Feature #852: Programcion del la forma remota del robot Feature #851: Investigacion de como Realizar la Interfaz del Robot Feature #841: Diseño de interfaz para operar al robot Feature #842: Programar la Interfaz del Robot Feature #845: Prueba de Movimiento y Funcionamiento del Robot Feature #779: Prueba de Movimiento básico Feature #846: Pruebas de movimiento de la Garra del Robot Feature #847: Pruebas de Moviento Avanzado Feature #848: Pruebas de Moviento con la Interfaz del Robot Feature #849: Pruebas de Movimiento Final
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