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Feature #708

2.1. Perfeccionar agarre de lata

Added by Sebastian Lukich over 5 years ago. Updated over 5 years ago.

Status:
New
Priority:
High
Assignee:
Start date:
08/20/2019
Due date:
08/22/2019
% Done:

100%


Description

Buscar información en la web respecto al tema de hacer una garra que tanto rote como haga la función de abrir y cerrar.

History

#1 Updated by Sebastian Lukich over 5 years ago

  • Subject changed from 2.1. Estudiar distintos modelos de brazo de robot, que incluyan: garra, función de agarrar y soltar, función de rotar la garra sobre su horizontal to 2.1. Perfeccionar agarre de lata

Estudiar al propio modelo del brazo y compararlo con otros mecanismos de agarre/ rotación encontrados en Internet

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