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Análisis y diseño » History » Version 9

Vranika Santiago, 11/24/2022 11:50 PM

1 1 Vranika Santiago
h1. Análisis y diseño
2 1 Vranika Santiago
3 9 Vranika Santiago
h2. +*Arquitectura*+
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5 7 Vranika Santiago
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1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
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2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.
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3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia. 
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4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.
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5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.
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13 9 Vranika Santiago
h2. +*Interfaz*+
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* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
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* Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.
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* Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.
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* Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.
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* Logo característico del robot construido junto a su nombre.
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* Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.