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Vranika Santiago, 11/24/2022 11:45 PM
Análisis y diseño¶
Arquitectura¶
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1. El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.
2. Iniciar el archivo Server.py para así obtener la conexión remota con el notebook.
3. El usuario debe iniciar la interfaz gráfica para controlar el robot a distancia.
4. La interfaz se conectará al servidor del robot y el usuario podrá controlarlo.
5. Robot que realizará los movimientos enviados por el usuario gracias al servidor establecido entre sí mismo y el notebook del usuario.
INTERFAZ¶
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- Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.
- Botón “Ingresar” que tiene como función ingresar el ángulo del cañón, en el cual en la parte de arriba se puede encontrar el símbolo de un ángulo.
- Botón “Disparar” que logra disparar el proyectil.
- Botón “Conectar” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3.
- Logo característico del robot construido junto a su nombre.
- Botón con el símbolo de on – off que permite salir del programa, en cualquier momento.
